BASCOM, atmega sterowanie STEP DIR do sterownika.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 30 gru 2012, 13:26

Ja nie twierdzę, że kolega ma brać gotowe pudełko - po prostu płytka STM32 Discovery kosztuje 89zł a procesor na niej jest technologicznie 20 lat do przodu względem ATMegi32.
Faktem jest, że jazdę po linii prostej pod dowolnym kątem i z przyśpieszeniami na ATMedze się zrobi. Tyle, że jeżeli potem będą potrzebne kółka, to trzeba będzie i tak zrobić to na mocniejszym sprzęcie (albo wrzucać mocno przetworzone dane).

[ Dodano: 2012-12-30, 13:31 ]

Żeby pojechała po zadanej trajektorii z właściwą dynamiką potrzebny już pecet, bo te wszystkie Army i inne cudaki ani tańsze, ani lepsze, ani gotowego softu nie mają.
Dla Atmegi tu naprawdę miejsca nie ma, bo z niczym i nijak konkurować nie może.

Proste linie z właściwą dynamiką ATMega zrobi. Robienie krzywych na ATMedze rzeczywiście mija się z celem, bo roboty dużo a efekt... no jakiś tam jest, ale szału nie ma. "Te wszystkie ARMy" to akurat bardzo fajna sprawa; pecet ma tę wadę, że albo jest pod DOSem z obsłużonymi po swojemu przerwaniami, albo nie będzie generował dobrych i pewnych przebiegów. Co do braku softu - kolega chyba chce robić swój soft, więc argument raczej chybiony.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 30 gru 2012, 13:47

ursus_arctos pisze:pecet ma tę wadę, że albo jest pod DOSem z obsłużonymi po swojemu przerwaniami, albo nie będzie generował dobrych i pewnych przebiegów. Co do braku softu - kolega chyba chce robić swój soft, więc argument raczej chybiony.

Jest wiele systemów czasu rzeczywistego na PC http://pl.wikipedia.org/wiki/System_ope ... czywistego .
A kolega nie chce pisać softu dla przyjemności pisania, tylko chce żeby mu działało.

Były już takie tematy jak "Rampa na Arduino" i wielkie gówno zawsze z tego wychodzi, bo nawet jak ktoś ma skłonności masochistyczne, to w końcu i tak napotka na przeszkody nie do obejścia.
Proste narzędzia są do prostych prac, a sterowanie ruchem 3D w czasie rzeczywistym do prostych rzeczy nie należy.

.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 30 gru 2012, 15:05

Pod te systemy czasu rzeczywistego tym bardziej nie ma softu.

Proste narzędzia są do prostych prac, a sterowanie ruchem 3D w czasie rzeczywistym do prostych rzeczy nie należy.

To w takim razie wstawię tu swój kod, skoro to (podobno) nie jest proste... Dopiero planowanie ruchu jest problematyczne (tego kodu nie wstawię, przynajmniej na razie ;P).
Program z załącznika wykonuje na 3 silnikach (step/dir) krzywe sześcienne Beziera.
Załączam część AVR oraz część wykonawczą (dyskretyzację krzywych) na PC, wraz z modułem komunikacyjnym na FT232.

[ Dodano: 2012-12-30, 15:11 ]
Żeby nie było nieporozumień - krzywe beziera mają zmienną "prędkość" - ten efekt jest wykorzystywany np. do tworzenia rampy. Linię prostą tworzy się z 2 lub 3 krzywych - pierwsza to przyśpieszanie, druga (jeżeli osiągnęliśmy max. prędkość) to przejazd, trzecia to hamowanie.
Generowaniem właściwych krzywych zajmuje się niezałączony tutaj moduł planowania ruchu, który dostaje kształt w postaci serii krzywych wraz z max. prędkością i generuje zestaw krzywych uwzględniających przyśpieszenia (zatrzymania na załamaniach, zwolnienia na łukach, etc).

triera · Post napisał: **triera** » 30 gru 2012, 15:47

Jest TurboCNC, który w pełnej wersji jest płatny,
jest darmowy *, dostępny również z naszego forum:

https://www.cnc.info.pl/topics50/* ... vt3996.htm

(więcej na yahoo: http://tech.groups.yahoo.com/group/*/
wymagana rejestracja, dostępne źródła)

Jak Kol. tuxcnc wspomniał:
kupić blaszaka z odzysku, lub wygrzebać z piwnicy
i wkrótce całość będzie śmigała.

Jeśli mamy coś mocniejszego - postawić LinuxCNC

Nie będą to tylko proste linie, powyższe programy obsługują G-kody.
Czas, siły i środki sensowniej będzie przeznaczyć na inne cele.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 30 gru 2012, 17:41

Może założyciel tematu się wypowie, co tak naprawdę chce osiągnąć; co przyświeca koncepcji "bez komputera", dlaczego tylko linie proste i czy w przyszłości trzeba będzie więcej itp. Bo na razie są tu puste dywagacje, każdy propaguje swoją koncepcję a może chodzi o coś zupełnie innego.

Yogi_ · Post napisał: **Yogi_** » 30 gru 2012, 18:09

Pewnie chodzi o jakiś "time-slider" i "może się da za połowę tego co na all...

Nie mówię, że nie... ale trzeba włożyć coś swojego jednakowoż.
tuxcnc dodatkowa kostka eeprom i stablicowanie przyśpieszeń i da się na "małym" procku, zakładając, że projekt jest pod konkretną masę. Przykłady w wątku o rampie...

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 30 gru 2012, 18:44

Tu jest proste rozwiązanie do podstawowego sterowania w jednej osi.
Może coś takiego trzeba, tylko zdublować/"ztrixować" dla każdej osi.

https://www.cnc.info.pl/topics56/tokark ... 557,37.htm

Post napisał: **pitsa** » 30 gru 2012, 19:18

tuxcnc pisze: Były już takie tematy jak "Rampa na Arduino" i wielkie gówno zawsze z tego wychodzi,

Skąd to wiesz? Potrzeby i zastosowania bywają bardzo różne. Ja korzystam z tej rampy - dopracowałem sobie odpowiednią delikatność na solidnie trzymającym silniku i to bez potrzeby stosowania komputera.

Tu jest ten wątek: https://www.cnc.info.pl/topics65/rampa- ... t35799.htm

Arduino może posłużyć do prototypowania. Kod można potem grać na jakąś atmegę:

http://majsterkowo.pl/forum/viewtopic.php?t=280&p=1703
http://majsterkowo.pl/progamowanie-mikr ... ttiny2313/

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 30 gru 2012, 19:27

Zienek pisze:Tu jest proste rozwiązanie do podstawowego sterowania w jednej osi.
Może coś takiego trzeba, tylko zdublować/"ztrixować" dla każdej osi.

https://www.cnc.info.pl/topics56/tokark ... 557,37.htm

Maksymalna prędkość frezowania w osi ustawiona na 600mm/min (przy większej nie wyrabia procesor z taktowaniem)

I o to dokładnie chodzi, że efekt niewspółmierny do nakładu pracy.

.

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 30 gru 2012, 20:54

Spowodowane wykorzystaniem biblioteki accellstepper, która dla każdego kroku oblicza opóżnienie.
Jest tam parę mnożeń i innych obliczeń, z czego finalnie tworzy się ograniczenie.

Jak podczas używania maszyny określimy, że to ogranicza maszynę, to przepiszę to na zwykłą rampę zawierającą opóźnienia.

BASCOM, atmega sterowanie STEP DIR do sterownika.

Lampa LED 5W z uchwytem typu klips

Adapter przedłużka ER16-ER20

BASCOM, atmega sterowanie STEP DIR do sterownika.

Lampa LED 5W z uchwytem typu klips

Adapter przedłużka ER16-ER20

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej