Pozycjonowanie silnika krokowego.

MlKl · Post napisał: **MlKl** » 17 lis 2012, 21:16

pitsa ci nie każe tyrać na okragło, po prostu nie wyłaczaj maszyny na noc, jak chcesz, żeby pracowała rano dokładnie od tego miejsca, w którym wczoraj skończyła. Sam tak czasem robię, jak sobie ustawię kilka zakładek w NGCGUI pod serię i nie skończę jej jednego dnia.

kamar · Post napisał: **kamar** » 17 lis 2012, 21:24

A ekologia itd

Panowie , dajcie już spokój, są naprawde prostrze i niezawodne sposoby powrotu czy kontroli offsetów przy wielodniowych obróbkach. Bez trzymania maszyny pod pradem przez tydzień.

Post napisał: **pitsa** » 17 lis 2012, 21:29

kamar pisze:Bez trzymania maszyny pod pradem przez tydzień.

Co do ekologi to zamiast w tydzień 5x8h można w dwie dobry zrobić robotę i wyłączyć maszynę. Starty i lądowania zużywają więcej energii.

Zabawni jesteście. Może coś z tego tematu wyniknie ciekawego.

Nawiązując do tego: https://www.cnc.info.pl/topics12/projek ... 98,170.htm mam pomysł taki:

Przy pracy na maszynie można przewidzieć zatrzymanie się na pozycji bezpiecznej na podstawie konkretnej współrzędnej o której wiemy, że jest pewna na 100% (po pierwsze nie ma obciążenia które obróci samowolnie, jak i silnik jest w swojej ulubionej pozycji). To by się dało wyczuć na podstawie paru eksperymentów. Być może sam coś podobnego zrobię tylko musiałbym jakąś kolejną nową instalację testową zmajstrować.

Procedura dla kamara byłaby taka, że gdy już zna te bezpieczne pozycje maszyny, zatrzymuje robotę, jedzie do tej konkretnej współrzędnej i sobie wyłącza wszystko. Po włączeniu maszyna jest tam gdzie trzeba, sterownik łapie gdzie trzeba i gra.

Nie jestem pewny tylko startu sterownika - czy sterowniki typu M5xx mają wbudowaną jakąś pozycję startową?

kamar · Post napisał: **kamar** » 17 lis 2012, 21:58

pitsa pisze:[

Nawiązując do tego: https://www.cnc.info.pl/topics12/projek ... 98,170.htm

Ale to temat o silnikach z korka a ja się na takich nie znam

Post napisał: **pitsa** » 17 lis 2012, 23:47

A powinieneś!

Korek ma bardzo dobre właściwości cierne. Na postoju i bez zasilania będzie dobrze trzymał pozycję, w której został zatrzymany. No i jest ekologiczny.

Na poważnie to takie tematy są rozwijające, umysł przynajmniej nie więdnie.

mike217 · Post napisał: **mike217** » 18 lis 2012, 00:09

Na serwach tego dygniecia nie ma. Wydaje mi się , że dużo zależy od klasy sterowników. Ja po ustawieniu zera detalu, jadę na homy i spisuje na kartce wartości. Nic mnie nie zaskoczy , nawet wyłączenie maszyny na tydzień. Krokowce to melodia przeszłości panowie

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 18 lis 2012, 00:27

Ano, ja właśnie męczę sterownik serw DC do swojego drewniaka - mam dość krokowców - dziadostwo mnie kosztowało trochę materiału, muszę stać nad e-stopem na wypadek zgubienia kroków, rezonansów i innych pierdół. Do tego sterownik serw (do 6A prądu ciągłego / 50A przez chwilę (<1s) / 300A w impulsie kilka ms) wyjdzie mi chyba taniej, niż krokowców

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 18 lis 2012, 05:49

Zmieniacie temat, kompletnie zapominając że serwa też mają swoje wady, tutaj konkretnie brak momentu na pozycji ustalonej, oraz bez zasilania.

Oczywiście Pitsa ma rację, może nie do końca, ale kierunek właściwy.
Przecież po pierwsze można pracę podzielić nawet na sto programów, a po drugie na zakończenie pracy danego dnia najechać na przykład na czujnik zegarowy, zapisać wskazania i położenie według programu.
Powrót do właściwych ustawień rankiem ta kilkanaście sekund na zgranie czujnika i wpisanie offsetów.
Ja polubiłem camview.
Zwykła kamerka internetowa (Creative okazyjnie za 20 zł) daje mi wystarczającą dokładność w większości przypadków.
A przecież można założyć teleobiektyw, albo użyć mikroskopu USB, a jako baza wystarczy kropka postawiona pisakiem.
I to jest właściwe rozwiązanie problemu, a nie oczekiwanie od napędów rzeczy niemożliwych, a przynajmniej potencjalnie niebezpiecznych.

.

kamar · Post napisał: **kamar** » 18 lis 2012, 05:49

pitsa pisze: No i jest ekologiczny.

Może i tak. Ale te biedne drzewa, przez dziesięciolecia odzierane po kawałku ze skóry ! fe.....
Moja wrażliwa dusza cierpi

mike217 pisze: Krokowce to melodia przeszłości panowie

Po takim tekcie świat mi się zawalił. W poniedziałek zamykam firmę. Tylko wciąż dręczy mnie pytanie - co było pierwsze.....

ursus_arctos pisze: do swojego drewniaka - mam dość krokowców - dziadostwo mnie kosztowało trochę materiału:

A może zrób to porządnie ?

I na koniec :
Gdybym był złośliwy (a przecie nie jestem) to bym zacytowal pierwszy wątek.

kamar pisze: Mam pytanko do ekspertów...

[ Dodano: 2012-11-18, 06:03 ]

tuxcnc pisze:zakończenie pracy danego dnia najechać na przykład na czujnik zegarowy, zapisać wskazania i położenie według programu.
.

Tylko po co ? Jeżeli wyłączyłes maszynę po bozemu

to offsety masz mieć. Jeśli nawet z błędem, to nieosiągalnym dla kamerki.

Na ostrzałce mam od tygodnia ustawione robienie frezów grawerskich. Ide o kazdy zakład że podejdę, włączę maszynę jednym przyciskiem i frezik spadnie identyczny jak poprzedni.

mike217 · Post napisał: **mike217** » 18 lis 2012, 09:19

Wiadomo, że pierwsze było jaj

. Tak na poważnie serwa mają wady oczywiście ale nie dygają po włączeniu a o nieustalonym zerze przy enkoderze np 1024 cpr możemy zapomnieć. Oś jest nie do ruszenia jak sterownik jest dobrze wysterowany. Przy braku napięcia i hamulcu na silniku też nie ma problemu. Kwestią jest dobry sterownik z możliwością ingerencji w niego programowo.

Pozycjonowanie silnika krokowego.

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Pozycjonowanie silnika krokowego.

Szyna liniowa HIWIN CGR15R 0200mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej