Pomoc w rozpoznaniu silnika

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
SindbadZeglarz
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 8
Posty: 8
Rejestracja: 27 paź 2012, 18:59
Lokalizacja: CK

#11

Post napisał: SindbadZeglarz » 28 paź 2012, 19:27

Thx.
Myślałem o tym kicie od jakiegos tygodnia.

Ale: Silniki krokowe które posiadam to 6 przewodowe wszystkie.

A ten sterownik ma tylko wprowadzenie na 4 przewody.
niby powinno dzialac, ale pewnie by szarpał jakby omijał nie podlaczone fazy,
jesli w ogole by wystartował.

A w zwiazku z w/w silnikiem jest on pradu stałego wiec sterowanie krokowe odpada :)
Dlatego pomyślałem ze lepiej będzie prosty DC wykorzystac.

Jeśli się mylę to mnie wyprowadzicie z błedu.
Na pewno je chciałbym wykozystać do zrobienia sobie małej windy, opartej na
kole zembatym wraz z pasem zebatym :) Podoba mi się to i w miarę jest to nie drogie.
Ale to odległa przyszłość.

Na początek chcę uruchomić to co mam.

A z drugiej strony polecilibyście jakiś dobry i tani zasilacz warsztatowy ?
Za linki byłbym wdzięczny.



Tagi:

Awatar użytkownika

dudis69
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1418
Rejestracja: 15 lis 2010, 20:18
Lokalizacja: okolice

#12

Post napisał: dudis69 » 28 paź 2012, 21:49

SindbadZeglarz pisze:Ale: to 6 przewodowe wszystkie.
To jak najbardziej A...1314. ... ponoć ma jeden błąd na pcb.
Przeczytaj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic646525.html.
Ew. http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml
Ogólnie też polecam do przejrzenia tę stronkę: http://mirley.firlej.org/, znajdziesz tu prosty sterownik do suwaczków ( grilowych :wink:) dla DC, i projekt równie fajnego zasilacza w.
Wpisz w wyszukiwarce na elektroda.pl zasilacz warsztatowy, może przypadnie ci coś do gustu.
Pozdrawiam Sławek



Autor tematu
SindbadZeglarz
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 8
Posty: 8
Rejestracja: 27 paź 2012, 18:59
Lokalizacja: CK

#13

Post napisał: SindbadZeglarz » 29 paź 2012, 11:00

Czytalen na elektrodzie te watki, ale w sumie jest tyle samo przeciwnikow co zwolennikow wykonania wlasnorecznego zasilacza. Coprawda podwojny by się przydał, z ciekawą opcją trakingu, a tego na bank nie zrobisz taniej niz rynkowe voltcrafty ;/

Chyba kupię jakiegoś pojednyczego chinczyka. Ale tyle tego na rynku zeby sie na cos nie naciąć. Pewnie zakres 0-60V i 0-5 A, bylby najlepszy. Co Ty na to ?


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 7738
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#14

Post napisał: pukury » 29 paź 2012, 12:04

witam.
jak chcesz zrobić slider to z silnikami krokowymi może być problem - wbrew temu co piszą tu i tam .
przy wolnych obrotach silnik krokowy pracuje ( jak wiadomo ) skokami.
najlepszy byłby DC z enkoderem pracujący jak serwo.
zrobiłem kilka szyn na krokowych i różnie to bywałó.
silnik krokowy przy pewnej prędkości obrotowej wpada w rezonans - jakoś się z tym walczy.
pozdrawiam.
Mane Tekel Fares


Autor tematu
SindbadZeglarz
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 8
Posty: 8
Rejestracja: 27 paź 2012, 18:59
Lokalizacja: CK

#15

Post napisał: SindbadZeglarz » 29 paź 2012, 15:03

Hej Kolego pukury.
Włąśnie dlateo coraz bardziej sie składa że zrobie na silniku DC.
Nawet ten co podałem na początku do rozpoznania się to testów nada.

Ale sterowanie musze jakoś obczaić, zeby to fajnie chodziło.
(przod - tył, prędkość minimum- max itp.) Nie znalazłem zadnego rozwiązania
które spełnia kryteria, albo ma regulację prędkości, albo tylko przod tył ;/

Masz jakies może sprawdzone rozwiazanie ?Jestem początkujący w sprawach elektroniki.


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 7738
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#16

Post napisał: pukury » 29 paź 2012, 15:38

witam.
jak " złupiłeś " jakiś ploter to masz i paski - zapewne .
do jakiś prób wystarczy zasilacz regulowany do 24V .
jakie to długie chcesz robić ?
w warunkach " horyzontalnych " obciążenie jest właściwie stałe - więc kamera będzie jechała z taką samą prędkością.
w " wertykalnych " - gorzej trzeba by dobrać napięcie ( a więc i prąd ) .
tego typu projekty zarzuciłem jakiś czas temu.
znajomi poszli w " multikamerę " .
na tzw. przyszłość można pomyśleć nad czymś jak serwo ze strony chana - opisane i tu na forum i na cnczone.
przy takich małych prądzikach powinno być ok.
albo nad innym sposobem stabilizacjo obrotów .
pozdrawiam.
Mane Tekel Fares

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 9340
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#17

Post napisał: tuxcnc » 29 paź 2012, 18:24

SindbadZeglarz pisze:Nie znalazłem zadnego rozwiązania
które spełnia kryteria, albo ma regulację prędkości, albo tylko przod tył ;/
Żeby silnik DC z magnesami trwałymi kręcił się w drugą stronę, trzeba zmienić kierunek prądu w uzwojeniu.
Żeby zmienić prędkość, trzeba zmienić napięcie.
To są dwie zupełnie różne sprawy.
Co prawda można zbudować układ, który zrobi i jedno i drugie (mostek H sterowany PWM), ale czy napewno potrzebujesz tak sobie sprawę komplikować ?
Przecież wózek nie ma tańczyć, tylko płynnie jeździć tam i z powrotem.
Wystarczy chyba jeden przycisk od "w prawo", jeden przycisk od "w lewo" i gałka od prędkości ?
Doświadczenie uczy, że wiele projektów zostaje porzuconych z powodu zbyt ambitnych założeń, czyli zrób coś prostego zamiast marzyć o superautomacie.

.


Autor tematu
SindbadZeglarz
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 8
Posty: 8
Rejestracja: 27 paź 2012, 18:59
Lokalizacja: CK

#18

Post napisał: SindbadZeglarz » 29 paź 2012, 20:14

Tuxcnc, myślę że masz rację w 100%.

Pokury - podaj linka bo nie mogę znaleźć.


Wiem, że polaryzację zmienię kręci sie w przeciwną stronę. Napięcie też.
Ale właśnie szukam czegoś sprawdzonego co zawierałoby i to i to (reg.napięcia i zmianę polaryzacji) zazwyczaj takie projekty występują oddzielnie. Albo nikt się nie chce tym podzielić.
Wszystkie opisywane z mostkiem H dotyczą prędkości, zawsze można po prostu na pająku przekaźnik wsadzić i żeby zmienic polaryzację. I właśnie takiego projektu szukam. Ale z gotową płytką itp. żeby to miało ręce i nogi. Nie chcę również wyważać otwartych drzwi.
Nie chcę Bóg wie czego, bo po pierwsze to mój początek a po drugie lepiej słuchać rad starszych i bardziej doświadczonych. Dlatego jak się spotkaliście z jakimś rozwiązaniem, które ma to i to to chętnie poczytam. zawsze to czegoś się nauczę.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 9340
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#19

Post napisał: tuxcnc » 30 paź 2012, 02:32

Mostek H ma taką magiczną właściwość, że jak w jednej gałęzi otworzysz górny i dolny tranzystor równocześnie, to one eksplodują, ewentualnie zasilacz się spali, co słabsze.
Sam mostek jest prosty, ale sterowanie skomplikowane, trzeba dać jakąś logikę, najlepiej mikrokontroler ...
A zasada sterowania mostka PWM też jest prosta, np. górny tranzystor otwierasz na stałe, a dolny po przekątnej sterujesz PWM.
W drugą stronę sterujesz dwa pozostałe tranzystory.
Uwagi powyżej są nadal aktualne, z tym że przy zbyt dużej częstotliwości przełączania tranzystory potrafią grzać się niemiłosiernie.
Z uwagi na powyższe jest naprawdę trudno skonstruować prosty i niezawodny mostek.

.


piotr_olbrysz
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 1
Posty: 478
Rejestracja: 04 mar 2012, 13:51
Lokalizacja: Warszawa

#20

Post napisał: piotr_olbrysz » 31 paź 2012, 09:39

tuxcnc pisze:Mostek H ma taką magiczną właściwość, że jak w jednej gałęzi otworzysz górny i dolny tranzystor równocześnie
Dlatego kiedyś jak tranzytor kosztował dużo to stosowano proste rozwiązanie, ogranicznik pradu z podcięciem, dzisiaj producenci układów H zaczynają to zowu wprowadzać , wymyślili nawet skrót OCP ( Over Current Protection) co po Polsku od lat oznacza "zabezpieczenie przed przeciążeniem prądowym". Jeżeli takie przeciążenie trwa dłużej to powinno zadziałać zabezpieczenie termiczne ( znane rozwiązanie od lat chyba 40 w uA7805 ) Ze względu na szybkość działania MOSFET układ OCP powinien być implementowany sprzetowo z tak samo szybkich układów

"Żeby silnik DC z magnesami trwałymi kręcił się w drugą stronę, trzeba zmienić kierunek prądu w uzwojeniu.
Żeby zmienić prędkość, trzeba zmienić napięcie. "
Aby w miarę trzymać obroty bez układu pomiaru predkosci obrotowej, to trzeba zbudować sterowanie z ujemną opornością, co oznacza rośnie pobór prądu ( obciążenie też) podnosimy napiecie, maleje prąd zmniejszamy napięcie ( rozwiązanie używane przed laty w magnetofonie MK-125)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”