Sterownik na ST L6474

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 24 paź 2012, 11:23

W tej chwili rysuję schemat z IRS2108SPBF oraz STP55NF06.

Może zrobimy wspólny projekt ? Mogę rozdzielić część mocy oraz sterującą - wtedy każdy będzie miał swoją część do zabawy.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 24 paź 2012, 12:30

mam trochę w zapasie IR: 2101s, 2103s, 2104s, 2106s, 2109s (może starczy dla chętnych do testowania)
mogę wspomóc przy projektowaniu stopnia mocy...

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 24 paź 2012, 14:21

Jakoś nie ufam tym układom (2101, 2104) - mają stosunkowo duże napięcia pracy, ale prądy bramki raczej niewielkie. Wygląda to trochę tak, że do sterowania silnikiem samochodowym z PWMem na 5-10kHz byłoby ok, ale do silnika krokowego mogą być zwyczajnie za wolne.
Przy prądzie 250mA i ładunku 100nC mamy czas przełączania w jedną stronę 400ns - to dosyć dużo; przy częstotliwości 50kHz oznaczałoby, że 4% czasu spędzamy w stanie pośrednim.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 24 paź 2012, 14:36

ursus_arctos pisze:Te zintegrowane tranzystorki na tym schemacie (zarówno te bloczki NPN/PNP jak i NMOS/PMOS) to jakieś nieporozumienie. .

Próbuje to już parę razy nieśmiało zasugerować. Szczególnie w prototypie powinno byc coś co jak kolega mówi moze dać parę amper i nie spalić się w 10ms. Ja dodam powinień dać się dokręcić radiator i mieć 100% zapasu napięcia...

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 24 paź 2012, 14:54

markcomp77 pisze:IR: 2101s, 2103s, 2104s, 2106s, 2109s

te układy mam dla celów serwisowych do dość popularnych sterowników... ale do tej pory nie były potrzebne...zazwyczaj sterują IRF540N lub IRFZ44N w sterownikach 4 i 8A...

wielkość prądu wyjściowego drivera wpływa jedynie na szybkość przełączenia (przeładowania bramki)... a za szybko znaczy czasem źle

myślę, że prototyp może być robiony tak aby był docelowy...

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 24 paź 2012, 15:47

a za szybko znaczy czasem źle

Dość często wskazana jest asymetria, tzn. nieco wolniejsze otwieranie i b. szybkie zamykanie. To redukuje ryzyko "przestrzelenia" mostka oraz zmniejsza straty.
Jest projekt OSMC (Open Source Motor Control) - tam goście zrobili sterownik silnika do 160A prądu ciągłego; sterownikiem mostka jest HIP4081A, natomiast bramki sterowane są asymetrycznie - ładowane są przez rezystor 15Ω, a rozładowywane przez diodę schottky. Zamierzam zrobić tak samo w swoim driverze servo DC.

[ Dodano: 2012-10-24, 15:56 ]

Ja dodam powinień dać się dokręcić radiator i mieć 100% zapasu napięcia...

Czy ja wiem? 100% to przesada - takie napięcia nigdy nie wystąpią, są w układzie diody (mogą być to implicit body diodes tranzystorów chociażby). Ale 20%/10V (które większe) zapasu powinno być.
Radiator -> moim zdaniem zbędny, ale tranzystory powinny pracować (średnio) na 1/4 prądu maksymalnego. Czyli: robimy driver na 5A -> dajemy tranzystory na 20A w pracy ciągłej (w impulsie to oznacza ok. 100A). Taki tranzsytor zniesie rozładowywanie przez niego pojemności pasożytniczych, chwilowe zwarcia, zatrzymanie PWMa czy nawet przestrzelenie mostka.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 24 paź 2012, 17:24

ursus_arctos pisze:sterowane są asymetrycznie - ładowane są przez rezystor 15Ω

wczoraj o tym pisałem, opisując MD560, zresztą jest to w nocie aplikacyjnej driverów IR. Radiatory bym zostawił, jak prąd silnika ma być na poziomie 4A. Ostatnio robiłem testy silnik 1.9Nm , 4A pełna moc i blacha aluminiowa 115mmx 90mm osiągnęła 55C.
Niby nie dużo ale ciężko trzymać. Dać o 50% mniejszą to elektrolity zagotowane.

markcomp77 słusznie pisze aby nie przesadzać ze stromością prądów.
1. im szybsze zbocza tym więcej zakłóceń w otoczeniu
2. Kondesatory są bardziej męczone
3. Wszystkie pojemności zaczynają odgrywać rolę ( nawet w transoptorach które stają się transparentne dla szpilek)

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 24 paź 2012, 17:28

No to przymiarka:
- napięcie robocze - 42V
- prąd roboczy - 4A RMS
- tranzystory - STP55NF06 - 60V/50A/0.015R - http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... s/7544.pdf
- sterownik - IRS2183SPBF ( HIN/LIN) lub IRS2184SPBF ( IN/ENABLE)

Obrazek

Raven · Post napisał: **Raven** » 24 paź 2012, 17:36

Radiator obawiam się będzie wręcz niezbędny.

Wraz z wzrostem częstotliwości roboczej choppera mimo wszystko mosfety grzeją się niemiłosiernie...

Jako pewna duża ciekawostka - podczas eksperymentów znacznie bardziej grzały się gdy sterowałem je dedykowanym driverem, niż przy push/pull na pnp/npn.

Jest to o tyle ciekawe, że push/pull na tranzystorach ładował bramkę wolniej od drivera, więc niby powinien mieć większe straty na przejściu pomiędzy stanami...

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 24 paź 2012, 17:50

jarekk pisze:No to przymiarka:

Widzę że opowidzialność spadnie na moje barki ( bo uwzględnił Pan moje sugestie). Jak coś bedzie nie tak to wezmę do testów.
dodał bym jeszce diodę 1.5KE lub SMC zabezpieczającą 1.5KE47 lub 1.5KE43 ale
to zależy od producenta i Pana zasilnia. Czasami takie diody po prostu trzeba przetestować pod kątem napiecia przebicia.

[ Dodano: 2012-10-24, 17:53 ]

Raven pisze:Jest to o tyle ciekawe, że push/pull na tranzystorach ładował bramkę wolniej od drivera

a nie było przypadkiem oscylacji przy szybkim sterowaniu? i czy DeadTime był poprawny?

Sterownik na ST L6474

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Sterownik na ST L6474

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej