REAPER "zabawkowy" hexapod

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 17 sie 2012, 09:15

witajcie.

X czasu temu stworzyłem se za pomocą internetu innych forum frezarki CNC i własnych rączek takiego oto robocika do nauki i zabawy.
rzecz fajna, szukam też osoby zainteresowane tematem.

cyborg napędzany znanym dość sterownikiem SSC32 i posiada moduł bluetooth.
aktualnie jest w małej przeróbce, dostaje silikonowe papucie (co by sie po panelach nie ślizgał) i czeka na regulatory UBEC (te co miałem nie wystarczyły

).

docelowy plan: sterowanie z kompa przez bluetooth, kamera onboard. może RoboRealm +śledzenie obiektów i jakiś chwytak co by trochę pożyteczniejszy był

Obrazek

inspiracje wzięto z tego:

Post napisał: **pitsa** » 17 sie 2012, 10:06

Z http://www.forbot.pl/forum/ tutaj zaglądają. Raczej specjalizują się w szybkich robotach sumo i "biegaczach po linie" ale są i wielonożne konstrukcje.

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 17 sie 2012, 10:27

sumo i linefollowers to zawodnicy. to jest raczej zabawka dla duzych chlopcow

niko65 · Post napisał: **niko65** » 17 sie 2012, 16:56

Jak sterujesz te wszystkie serwa Pwm programowym?
W czym piszesz program jakiś specjalny język do tego sterownika?

Fajny zabijacz czasu i kosztowny pewnie

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 17 sie 2012, 18:50

oj o wiele bardziej zaawansowane to to. sam SSC 32 posiada na prawde bombowe możliwości jak na coś co jest kierowane ATmega168. generalnie sam moduł SSC przyjmuje komendy po RS232 natomiast wewnątrz ma pamięć na predefiniowane sekwencje ruchów, 2 niezależne "playery" na odtwarzanie tych ze sekwencji i i inne inne więcej info na pewno się da wygooglać.
ewentualnie manuale są tu http://www.lynxmotion.com/s-4-electroni ... .aspx#serv

kosztowna zabawa owszem ale fajna dość i otwiera nowe horyzonty np po obejrzeniu czegoś takiego

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 19 sie 2012, 23:04

Ciekawa gratka. My coś podobnego chcemy sklecić jako pracę naukową. Tyle, że to nie takie hop siup:)
Gratuluje!

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 21 sie 2012, 19:42

ano nie hop, dłuuuugo walczyłem i to jeszcze nie koniec. jakby coś to się chętnie podzielę wiedzą

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 02 wrz 2012, 00:07

zacharius pisze:jakby coś to się chętnie podzielę wiedzą

Generalnie wpierw "budujemy" bazę naukową z dziedziny przetwarzania obrazu. A to okazuje się kawał wiedzy, głównie siedzenie w książkach i ogarnianie macierzy itp....

REAPER "zabawkowy" hexapod