ULN2803 SCHEMAT

Poszykuję najprostrzego schematu sterownika XYZ z wykorzystaniem ULN2803.
Jeżeli już musi być pic to najlepiej 16f84 bo takie mam.
Dobrze by było aby mieć też wzór płytki.
Mam mały ploterek rysyjący A4 bez elektroniki ale z 3 silniczkami 6-cioprzewodowymi i chciałbym go jakoś uruchomić.
Znalazłem taki i nie wiem czy zaczynać. http://engraving.majosoft.com/html/step ... n2803.html

Kiedys mialem taki i chodzil , tylko oprogramowanie do tego ze sterowaniem fazami a nie step/dir

np jakim programem aby spełnił swoje zadanie , bo za bardzo nie rozróżniam?

Dodatkowo zapytuję czy można by zrobić i stosować jakiś jeden typ sterownika ,który byłby używany z różnymi konstrukcjami maszyn cnc :np. L297/298 , Imt901 itp.
Który byłby najbardziej uniwersalny?(dla maszyn i programów)
Może jest jakieś inne rozwiązanie sterowania za pomocą ULN2803 bo to mi nie chce działać.

[ Dodano: 2005-02-17, 17:26 ]
Wracając do tematu ULN2803 to może ktoś ma sprawdzony układ do wysterowania 3 osi tym scalakiem , oczywiście bez PIC16f874.