W tytułowym sprzęcie "pompa ładunkowa" raczej nie zabezpiecza napędów osi maszyny tylko urządzenia podłączone przez przekaźniki.
To może być różnie - trzebaby przeczytać instrukcję. Pogrzebałem w swojej, trochę bardziej zaawansowanej i doczytałem:
"Jeżeli w programie jest uaktywniona funkcja pompy ładunkowej i zworka jest w pozycji ON, to eliminowane jest przypadkowe załączanie przekaźników podczas startu komputera jeżeli zasilanie sterowania jest w tym czasie włączone
Jeżeli do zacisków listwy opisanych ENA są dołączone wejścia blokujące sterowników to: jeżeli pompa ładunkowa jest wyłączona sterowniki wyłączają prąd silników po otwarciu ESTOP. Jeżeli pompa jest załączona to prąd silników jest wyłączany także po zamknięciu programu". (Można się domyślić że przed otwarciem lub po zawieszeniu programu także sterowanie jest odączone)
Ten watchdog działa -teoretycznie- odczytując częstotliwość na zasadzie przepompowywania energii przez kondensator, więc pewnie stąd wymodzili to określenie, choć dla zawodowca pewnie może to być mylące
