sterownik na TB6560AHQ

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Raven
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 5
Posty: 681
Rejestracja: 24 paź 2011, 11:54
Lokalizacja: Warszawa

#11

Post napisał: Raven » 11 kwie 2012, 14:21

Jak wspomniałeś 0805 to popatrzyłem jeszcze raz... powiększyłem... i fakt... ślepota mnie dopadła przy pisaniu poprzedniego posta :D



Tagi:


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#12

Post napisał: Leoo » 11 kwie 2012, 16:29

poorchava pisze:Muszę tam jeszcze wcisnąć 8 diód serii UF5400 albo podobnych.
W jakim celu - można spytać?
Producent ich nie zaleca, czerwony (chiński) ani najnowszy zielony sterownik ich nie zawiera.


poorchava
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 327
Rejestracja: 10 sty 2012, 15:32
Lokalizacja: Festung Breslau

#13

Post napisał: poorchava » 11 kwie 2012, 23:55

Diody są, bo muszą być. Tylko że są zintegrowane w scalaku. UF5406 kosztuje jakieś 30 groszy i jak coś ma dostać kilkudziesięcio-/kilkusetwoltowym strzałem z cewki, to wolę aby to byla dioda za 0.3zł niż scalak za $4. Poza tym osobiście uważam, że diody - podobnie jak tranzystory mocy - zintegrowane w scalaku będą z reguły miały gorsze parametry (Uf, tr, Eamax) niż elementy dyskretne. To po prostu kwestia procesu półprzewodnikowego, w którym są wykonane. Dodanie ich jeżeli nawet nie pomoże to na pewno nie zaszkodzi.

Sterowniki będą mialy zewnętrzny układ zarzadzania zasilaniem. Po ostrym googlowaniu, analizie schematów chińskich sterowników oraz datasheetu TB6560 wychodzi, że głównym powodem awari uszkodzeń tychże scalaków jest podanie zasilania stopnia mocy przez zasileniem logiki. Jak logika nie ma zasilania, to po zasileniu stopnia mocy mogą być otwarte naraz oba tranzystory jednej strony mostka i mamy zwarcie.

edit: no chyba, że zmajstruję prototyp tak jak jest, a diody dodam bliżej silnika. W ramach prototypu mozna spróbować. Scalaków zamówiłem na ebayu 5 sztuk, więc jak jedna poleci to nie będzie tragedii.


Raven
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 5
Posty: 681
Rejestracja: 24 paź 2011, 11:54
Lokalizacja: Warszawa

#14

Post napisał: Raven » 12 kwie 2012, 14:54

MOSFET'y też mają w sobie diody... a jakoś stosuje się diody dodatkowo.

Z banalnego powodu - te w mosach są koszmarnie wolne i mogą po prostu nie nadążyć odprowadzić impulsu... co owocuje wymianą tranzystorka.


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#15

Post napisał: Leoo » 12 kwie 2012, 16:33

poorchava pisze:Diody są, bo muszą być.
Nic podobnego. Proszę sobie przejrzeć kartę katalogową A3977 i odgadnąć do czego służy pin SR?
poorchava pisze:UF5406 kosztuje jakieś 30 groszy i jak coś...
Na jeden układ 8 diod, 24 albo 32 na cały sterownik. Wzrost kosztów elementów o 9,6pln to nie jest nic, zwłaszcza że zupełnie niepotrzebny. A może producent układu scalonego nie zna się na swoim produkcie???
poorchava pisze:Sterowniki będą mialy zewnętrzny układ zarzadzania zasilaniem.
W zupełności wystarczy przetwornica impulsowa, która obniża napięcie silników do 5V. W "zielonej" wersji widać to jak na dłoni.
Raven pisze:MOSFET'y też mają w sobie diody... a jakoś stosuje się diody dodatkowo.
Pewnie, że się stosuje np. w UHU albo L298, gdzie mostek pracuje asynchronicznie.
Raven pisze:Z banalnego powodu - te w mosach są koszmarnie wolne i mogą po prostu nie nadążyć odprowadzić impulsu...
Dioda jest skutkiem ubocznym produkcji złącza D-S tranzystora albo inaczej - nie da się wyprodukować mosfeta bez diody.


Raven
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 5
Posty: 681
Rejestracja: 24 paź 2011, 11:54
Lokalizacja: Warszawa

#16

Post napisał: Raven » 12 kwie 2012, 20:25

Zgadza się - każdy mosfet ma diodę... pytanie tylko jakie będą jej parametry :)

W skrajnych warunkach dioda jest... ale tak powolna, że szpilka przebije MOS'a a nie pójdzie diodą...

Nawet w przypadku MOS'a który niby specjalnie zrobiony tak aby miał "diodę" gdy porówna się parametry z dedykowaną zewnętrzną to jest to najczęściej czas reakcji krótszy o rząd wielkości.


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#17

Post napisał: Leoo » 12 kwie 2012, 20:34

Na wszelkie możliwe sposoby tłumaczę, że przy mostku synchronicznym diody relaksacyjne nie są potrzebne a tu... wykład o diodach.
Powodzenia w projektowaniu sterowników :lol:


poorchava
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 327
Rejestracja: 10 sty 2012, 15:32
Lokalizacja: Festung Breslau

#18

Post napisał: poorchava » 13 kwie 2012, 13:36

Zgadzam się, ale nie całkowicie. W datasheecie, na str bodajże 24 jest napisane:
As shown in the figure above, output transistors have parasitic diodes.
Normally, when the energy of the coil is discharged, each transistor is turned on allowing the current to flow in
the reverse direction to that in normal operation; as a result, the parasitic diodes are not used. However, when all
the output transistors are forced off, the coil energy is discharged via the parasitic diodes.
Przy aktywnej kontroli mostka EMF z cewek jest odprowadzany przez odpowiednio załączane tranzystory. Jednak przy rozłączeniu tranzystorów na chama (co pewnie występuje przy zaskoczeniu zabezpieczenia termicznego, zaniku zasilania logiki etc) prąd jest recyrkulowany przez pasożytnicze diody.

Moim zdaniem dołożenie kilku diodek o znanych i specyfikowanych parametrach czasowych zabezpieczy układ lepiej niże pasożytnicze diody wewnętrzne.

A UF5400 są mocno na wyrost (akurat mam takie na składzie). Można użyć chociażby SS14 (przy 25 sztukach są po 0.15 PLN), SR150, SR160, 1N5817/18/19).

Poza tym będzie trochę wieksza możliwość upchania elementów, ponieważ znalazłem ofertę niezwykle korzystnego zrobienia PCB w jakości przemysłowej (standard 6/6 mils, metalizacja, pokrycie ENIG, frezowanie) w cenie około 4.5zł za sztukę (o ile zmieszczę się w wymiaraze 50x50mm, ale to nie problem)


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#19

Post napisał: Leoo » 13 kwie 2012, 16:58

poorchava pisze:Przy aktywnej kontroli mostka EMF z cewek jest odprowadzany przez odpowiednio załączane tranzystory. Jednak przy rozłączeniu tranzystorów na chama (co pewnie występuje przy zaskoczeniu zabezpieczenia termicznego, zaniku zasilania logiki etc) prąd jest recyrkulowany przez pasożytnicze diody.
Idąc tym tropem należy dodać, że jest to moment, w którym następuje wyłączenie silnika tzn. prąd nie jest już do niego przekazywany - czyli za chwilę się zatrzyma. Na tyle prądu diody wewnętrzne są przygotowane, do pracy ciągłej - nie.
Jeśli zamierza Kolega silnik, podłączony do zablokowanego w w/w sposób sterownika, pokręcać ręką do prędkości, przy której SEM przekroczy napięcie zasilania, to zdecydowanie diody są potrzebne. Podczas moich prób nigdy takiej potrzeby nie odczułem ale jak ktoś musi, to musi i cześć, wolnoć Tomku...
Czytał Kolega dokument o A3977? Coś tam podają o mocy traconej 1,62/2,91W.
Nadal twierdzę, że producent TB6560 podaje wiarygodne dane w karcie katalogowej.


Autor tematu
ajs78
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 8
Posty: 13
Rejestracja: 07 kwie 2012, 15:21
Lokalizacja: Ruda Śl.

#20

Post napisał: ajs78 » 14 kwie 2012, 13:46

A co powiecie na to z forum cnczone czy jest wart zrobienia.
Obrazek
Obrazek

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”