Tokarka CNC home made

Po dość długich zmaganiach z oporem materii wreszcie dysponuję tokarką CNC. Co prawda jeszcze trochę roboty przede mną - tokarka na razie nie potrafi jeszcze gwintować, muszę tez jeszcze sporo stali na wióry przerobić, żeby ją ustawić. Do tej pory jej dokładność liczona była w milimetrach, już dziesiąte stanowiły problem niemal nie do pokonania. W tej chwili spokojnie sobie mogę zdejmować po setce ze średnicy - w moich projektach jest to zupełnie wystarczająca dokładność.

Po dopracowaniu jaskółki z osi X jakość uzyskiwanej powierzchni zdecydowanie wzrosła. Nie jest to jeszcze lusterko, ale i tak o wiele lepiej, niż udawało się wcześniej osiągnąć.

Tokarynka w osi Z ma silnik 6,9 Nm na sterowniku M545. Silnik połączony równolegle, na sterowniku ustawione 4,5 A, zasilanie 35 V na biegu jałowym. W osi X identyczny sterownik steruje silnikiem 3,1 Nm połączonym ze śrubą M12x1,5 przez przekładnię planetarną o przełożeniu 1 do 8. Przekładnia pozyskana ze spalonej wkrętarki.

Całością zawiaduje oczywiście LinuxCNC.

Nakład na tę przeróbkę to na tę chwilę ok 1500 zł i dwa tygodnie dłubania.

No, no , tylko ten krokowiec na jednej śrubce . Ale gratuluję zwojowania tematu. Ciekawe, jak rozwiążesz enkoder do gwintowania, jakiś gotowiec czy samoróbka i z czego wtedy.
Sam zastanawiam się nad przerobieniem OUS'a na cnc, ale bardziej nad sensem. Fajnie byłoby to mieć, zrobi szybciej i dokładniej niż kręcąc korbkami. Znowu ilość prac dla siebie nie przemawia za tym. No i sama zabawa w przeróbkę, która byłaby koszmarem. Na wszystko brak miejsca. Zaopatrzyłem się też w demo Macha, ale na razie kiepsko mi idzie rozpracowywanie tematu .

Śrubkę toczyłem jak leżał luzem, przyciśnięty 10 kg złomu Enkoder już mam, pisałem o nim w dwóch wątkach, jeszcze go nie podłączałem do kompa i tokarki.

Sens przerabiania jest na pewno, ino jak maszynka na siebie nie zarabia, to tylko dla satysfakcji. Moja zarabia.

Wiecej fotek i filmy z pracy!

Gratki za udaną konwersję na CNC. Jak już będzie toczyć gwinty to już w ogóle bajka. Jakieś nyple z mosiądzu czy inne króćce czy przejściówki można będzie po prostu produkować sobie i sprzedawać nawet na Alle.

To bez problemu toczy w stali Encoder już mam prawie gotowy - niedługo zajmę się zainstalowaniem go na tokarynce. A to jest właśnie ustrojstwo potrzebne do gwintów.



Na osi X zamontowałem taką jaskółkę - wymiary płyty to 250x120x20. Od dołu są przykręcone dwa nafrezowane pod kątem 60 stopni prowadniki, ten od strony konika ma kasowanie luzów dwoma śrubami imbusowymi M10. Na płycie nawierciłem 35 otworów nagwintowanych na M10. Służą do mocowania wszystkiego, co tam mi się zamarzy przymocować. Imak jest za niski - był robiony pod posuw zrobiony na wałkach fi 20, który wywaliłem, bo był za wiotki. Dziś imak przykręcam przez teową szynę od podstawy czujnika zegarowego. Mógłbym ją na stałe przykręcić do płyty, ale nie warto - w zupełności wystarcza, jak skręcę imak z płytą jedną śrubą. Pozwala to swobodnie przestawiać imak po całej płycie w razie potrzeby, lub szybko go zdjąć wraz z podstawą.

Na zdjęciu widać rozpoczęty element do blokowania pinoli konika - zastąpi ten dorabiany na biegu. Widać też elementy, cięte ze szpilki M10 które będą zaślepkami dla otworów w płycie - o tyle istotne, że zewnętrzne ich rzędy idą dokładnie nad ślizgami jaskółki, i nie chcę, żeby tam gromadziły się wióry i opiłki.



Toczenie blokady pinoli konika



Mocowanie silnika w osi X. Silnik 3,1 Nm został zespolony z przekładnią planetarną ze spalonej wkrętarki, która po wywaleniu drugiego stopnia ma przełożenie 1 do 8. Luz na niej jest praktycznie pomijalny, wynosi ułamek stopnia.

Do suportu mocowany jest przez kawałek aluminium z łożyskiem o średnicy wewnętrznej 12 mm - szpilka jest po prostu przez nie przełożona i zablokowana czterema nakrętkami.

Nakrętka pociągowa wykonana jest z samosmarującego boramidu, ma długość 100 mm i jest praktycznie bezluzowa.

Sam silnik w swoim położeniu utrzymywany jest płaskownikiem, do którego umocowany jest cybantem.

Połączenie to zostało zmontowane jak zwykle u mnie na biegu z tego, co akurat było pod ręką. Docelowo i tutaj będzie silnik 6,9 Nm jak na zetce, bez przekładni. Ale na niego tokarynka musi zarobić w tym zestawieniu.

MlKl pisze: Widać też elementy, cięte ze szpilki M10 które będą zaślepkami dla otworów w płycie

Nie warto, w marketach budowlanych i na Alledrogo dostaniesz tanio wkręty dociskowe z gniazdem imbusowym, doskonale sprawdzą się jako korki.

Wiem, ino w Błoniu takiego marketu nie ma, z Allegro też na już nie przyjdą A szpilek się poniewiera po kątach sporo, przy okazji sobie potestowałem, z jakim posuwem mogę na swojej maszynce ciąć stalowy wałek. Najlepiej idzie przy f=4. Przy f=6 nóż sobie radośnie strzelił...





Parę wniosków jakie się po wykonaniu przeróbki nasuwają: O ile się nie wymienia śrub na kulowe i posuwów na łożyska, czy wózki liniowe, trzeba się nastawiać na znacznie większe silniki, ewentualnie na stosowanie dużych przełożeń, i związaną z tym powolność pracy maszynki. Bo pracować się da pewnie i na mniejszych niż 3,1 Nm przy przełożeniach rzędu jeden do czterdziestu.

Krańcówki w przypadku tokarki nie są specjalnie potrzebne - nie mam ani jednej, i raczej na tokarce zakładać ich nie będę. Przycisk Emergency Stop założyć warto. Klawiatura i myszka muszą być pod palcem - w moim przypadku opieram rękę na widocznym na koniku imadełku, i palce leżą na klawiszach strzałek, co pozwala manewrować nożem patrząc na niego.

Po wymianie zasilacza z trafo o końcowym DC 35 V na impulsowy 48 V oś Z ewidentnie nabrała animuszu, ale jeszcze jest odcinek w pobliżu konika, który przyprawia ją o czkawkę...

Niemniej od uchwytu jeździ bez większych problemów ok 200 mm - jak dla mnie to już prawie starcza. Muszę spróbować połączyć silnik zetki równolegle - w tej chwili jest połączony szeregowo, w tym połączeniu teoretycznie wymaga zasilenia 3 A - mam ustawione 4,5 co jest przekroczeniem dopuszczalnego amperażu o połowę. W połączeniu równoległym będzie o jedną czwartą za mało amperów, ale efektywna moc silnika powinna na małej szybkości wzrosnąć.



Po wywaleniu skrzyni biegów i podłączeniu z przełożeniem stałym ok 1 do 14 tokarynka pracuje bez problemu zbierając milimetr z długości wałka przy posuwie poprzecznym 15 mm na minutę. Krokowce pracują głośniej niż napęd.



Prowizoryczny wałek pośredni napędu z wrzeciona wraz z uchwytem 160. Po świętach czeka mnie wymiana łożysk w silniku...