Dobór silników i rodzaj sterowania.

Witam !

Mam pytanie co do silników krokowych. Wedle moich obliczeń silnik przesuwający ramę o wadze 50 kg w poziomie z prędkością maksymalną 10 m/min (koło zębate śr 90mm i taśma zębata - moduł 2mm) musi mieć moment obrotowy około 0.50 Nm.

Czy taki model się nada:

http://193.23.48.135/silnik-krokowy-0-5 ... 73663.html


Dla takich założeń lepiej jest podłączać szeregowo czy równolegle ?

A według moich, to nie musi mieć żadnego momentu, bo na samo przesuwanie w poziomie nie trzeba żadnej siły Na przyśpieszanie czy pokonywanie oporów - to już co innego - i tu się zaczyna.

Bezpośrednio nie ma co podchodzić z takim silniczkiem do 50kg - będzie dawał siłę raptem koło 1.2kG, czyli kiepa totalna. Zakładając natomiast obecność przekładni mamy coś takiego:

prędkość: 0.16667 m/s
max. obroty takiego silnika (konfiguracja równoległa) z sensownym momentem to jakieś 10 obr/min (będzie wtedy jeszcze z 60% momentu).

Obroty zębatki: 0.6 obr/s dla zadanych parametrów
Przekładnia: 16.667
zatem ment na zębatce: 89.5 kGcm*60%, czyli siła liniowa na zębatce fi90 będzie ok. 12kG.
Powinno dać radę, jeżeli tylko opory nie będą duże.

Pamiętaj że moment statyczny podawany w danych katalogowych jest dużo mniejszy od dynamicznego i nie do końca się należy nim sugerować i zapas w silniku musi być. Po pierwsze ostrzejsza rampa przyspieszenia i nie gubi kroków przy większych obciążeniach.

Witam !

Dziękuję za odpowiedzi.

Przyznam szczerze, że "generując" moje obliczenia stosowałem proste wzory siła razy ramie i F=m*a przyjmując dane wartości.

Czym w takim razie się kierować? Jak dobierać parametry dynamiczne ?

Znalazłem wzory na stronie
https://www.cnc.info.pl//files/tecmtrsiz_155.pdf, lecz jeszcze nie rozgryzłem ich .

ursus_arctos - mógłbyś napisać jakimi wzorami(zasadami) się kierowałeś obliczając te dane w Twoim poście ? Sam szukałem nieco o przekładaniach, ale ebooki z PKM znikają z netu :/