Silnik krokowy a sterownik

U mnie sa nakretki z poliamidu ,wszystko parcuje leciutko .

A masz kasowanie luzu bezpośrednio na nakrętkach?

Nakretki mam naciete i wsadzone w obudowy łozysk liniowych 20 które odpowiednio tez naciołem ,nagwintowalem ,nawierciłem ...

Co do prędkości: ja mam stabilne 10mm/s w ruchu bramy i 15mm/s w ruchu suwnicy na bramie. Podnoszenie wrzeciona 15mm/s, opuszczanie 7mm/s (tak, nie pomyliłem się - łatwiej podnieść, pomimo obciążenia). Przy większych prędkościach pojawiają się problemy z rezonansami na nakrętkach i silnik się gubi. Możliwe, że nakrętki z tworzywa rozwiazałyby problem. Możliwe, że użycie jakiegoś gęstego smaru na śrubie również pomoże (wytłumi drgania).
Limit teoretyczny (wynikający z pracy sterownika) to 25mm/s. Sterownik jest dość dziwny i zastanawiam się nad zrobieniem innej wersji oprogramowania - z prostszym modelem sterowania, za to szybszego.

Przy skoku śruby 4mm byłoby zapewne 2x więcej. Niebawem przychodzi do mnie zasilacz - ustawię na nim napięcie w okolicach nominalnego dla sterowników (czyli 35V) i zobaczę, jak się zmieni praca silników - powinny przyśpieszyć.