#6
Post
napisał: ursus_arctos » 12 paź 2011, 11:17
Naładowany kondensator stopnia mocy może uszkodzić sterownik silnika, jeżeli część logiczna nie jest zasilana. Czy tak się stanie - zależy od konkretnego modelu sterownika. Toshiby są dość wybredne, A3977 jest na to odporny, L297 - nie mam pojęcia.
Generalnie chodzi o to, że jeżeli wewnętrzna logika sterownika nie utrzymuje przy braku zasilania jakiegoś sensownego napięcia bramek/prądu baz tranzystorów w mostku, to tranzystor może być np. częściowo otwarty i się przepalić przy przyłożeniu do niego napięcia.
Ja stosuję u siebie proste rozwiązanie - sterownik zasilam z 7805 podpiętego pod zasilanie silników (akurat mogę to zrobić, bo silniki zasilam z 35V a 7805 działa do 36V), więc nie ma możliwości, aby logika nie była zasilana wtedy, kiedy są zasilane silniki. Jeżeli u siebie nie przekraczasz 36V to możesz zrobić podobnie - chociaż nadal będzie możliwe, że przy zaniku napięcia logiki na części "mocy" będzie nadal ok. 4.5V - czy sterownikowi będzie to przeszkadzać - trudno powiedzieć.