Modernizacja maszynki

rap3k · Post napisał: **rap3k** » 12 sie 2011, 22:55

Witam,
od dłuższego czasu przymierzam się do wymiany silników w mojej pierwszej maszynce z 0,48Nm na jakieś "większe"
temat do maszynki https://www.cnc.info.pl/topics60/frezar ... t29020.htm

z racji tego iż budżet jest mizerny w grę wchodzą 4 silniki:
1. http://allegro.pl/silnik-krokowy-nowy-3 ... 68173.html
2. http://allegro.pl/silnik-krokowy-1-9nm- ... 55650.html
3. http://allegro.pl/silnik-krokowy-1-9nm- ... 55636.html
4. http://allegro.pl/silnik-krokowy-2-nm-2 ... 67989.html

elektronika jaka jest wyposażona to
płyta główna - SSK-MB1,
sterownik SSK-B01 (2A, 40V, 1/2 kroku ),
zasilanie MZ-01+120W transformator

maszyna jest przeznaczona do frezowania głównie plexiglas i innych tworzyw sztucznych,
a dotychczasowe silniki nie podejmują lotu - gubią kroku i są dość wolne .... wykorzystam je do styro,

z góry dziękuje za pomoc w doborze silnika !!!

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 12 sie 2011, 23:15

Niestety koszty będą większe niż się spodziewasz, bo i sterowniki trzeba będzie wymienić.

Z wymienionych powyżej mam silnik 3 Nm/3A i polecam, tylko że kręci się na chińskim sterowniku TB6560 jakieś 600 obr/min.
Po prostu takie silniki trzeba z 80 V zasilać, a to już sterowniki po 200 zł na silnik i potężny zasilacz.

.

rap3k · Post napisał: **rap3k** » 12 sie 2011, 23:54

taki zestaw raczej nadawał by się na solidniejszą maszynę ...
tu bym tak nie szalał .... może te 1.8-2Nm?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 13 sie 2011, 00:09

Problem będzie ten sam, czyli zasada zachowania energii.
Jak ma być mały prąd, to musi być duże napięcie.
Ze sterownikami na L298 nie poszalejesz.

Na sterowniku TB6560 mam napięcie 35 V i wyciągam 3 A.
Silniki 0.9 Nm/3,6A kręcą się 1200 obr/min, a 3Nm/3A już tylko 600 obr/min.
Po prostu moc to prąd razy napięcie, albo moment razy obroty, jedno z drugim zgadzać się musi.

Możesz oczywiście dać porządne silniki i zostawić obecne sterowniki, ale szybko to działać nie będzie.

.

rap3k · Post napisał: **rap3k** » 13 sie 2011, 22:33

tylko zmiana silników wchodzi w grę,

jak pisałem przy następnej maszynie zainwestuje więcej w te sprawy!

aktualnie moje silniki obracają się jak dobrze patrzę 2,5obr/sek = 150obr/min
(motor setup - 100 step per unit - velocity 5 units/sek )

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 14 sie 2011, 09:12

rap3k pisze:aktualnie moje silniki obracają się jak dobrze patrzę 2,5obr/sek = 150obr/min
(motor setup - 100 step per unit - velocity 5 units/sek )

Ile omów mają uzwojenia tych silników ?
Ile woltów masz na zasilaczu ?

.

rap3k · Post napisał: **rap3k** » 14 sie 2011, 10:19

Podstawowe własności:
- Liczba kroków: 200
- Ilość wyprowadzeń: 6
- Napięcie: 12 V
- Prąd fazy: 0.42 A
- Rezystancja uzwojenia: 29 ohm
- Indukcyjność uzwojenia: 36 mH
- Moment trzymający: 0.48 Nm
- Bezwładność wirnika: 110g-cm2
- Waga: 0.60 kg
- Długość (length): 51 mm

a zasilacz daje chyba coś w okolicy 40-30V ale dokładniej podam wieczorem!!!
jak przyjadę do domu i zmierzę miernikiem

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 14 sie 2011, 10:42

Trudno sobie gorsze silniki wyobrazić.
Ja mam Vexty 1A/7,4V i własnie podobne parametry na nich osiągam.
Duża oporność, duża indukcyjność i duża SEM, w sumie to nie ma prawa szybciej się kręcić.
Tylko tyle, że sterowniki L297/L298 własnie takie silniki lubią.
Jak dasz silnik o oporności uzwojenia rzędu jednego oma, to nawet jak nic nie spalisz, to będzie się wszystko strasznie grzało.
Jak miałem L297/L298 to na te Vexty pozakładałem wiatraki z komputerowych zasilaczy, a jak założyłem silniki poniżej 5 omów to się cuda działy.
Teraz na chińskim sterowniku wszystko jest zimne, a silniki zakładam jakie chcę.

Tak więc na dzisiaj dam Ci radę następującą :
Silniki kup 3 Nm/3A, przy obecnych cenach to najlepszy wybór.
Zaryzykuj chiński sterownik 3xTB6560, jakieś 160 zł na Ebay, nie majątek.
Podobno te na czerwonym PCB są lepsze, ja kupiłem dwa niebieskie i na obu miałem pirotechnikę - przyczyna do dziś nieznana.

.

rap3k · Post napisał: **rap3k** » 14 sie 2011, 11:04

3*155+160=625
~1/2 tego mam w kieszeni

nie opłaca się inwestować tyle kasy w tą maszynę!

chodzi mi tylko żeby takie silniki dobrać żeby chociaż poprawić powtarzalność i chociaż min. 2x prędkość.

jestem w kropce i muszę to przemyśleć
.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 14 sie 2011, 11:22

rap3k pisze:3*155+3*160=945
1/3 tego mam w kieszeni

Sterownik jest trzykanałowy, więc :
3*155+1*160=625
Tutaj chodzi o to, żebyś nie kupował gówna bo taniej, bo z tym gównem potem zostaniesz i do niczego Ci się nie przyda.
Możesz urwać 150 zł i kupić słabsze silniki, tylko czy warto ?

Mam u siebie silnik 3 Nm/3A napędzany chińskim sterownikiem i przy śrubie o skoku 2mm wyciągam 1200 mm/min, a mocy jest tyle, że spokojnie przy tej prędkości frezować by można, jakby tylko Dremel wytrzymał.
Planuję wymienić sterowniki na zasilane z 80V i wtedy to się wyścigówka zrobi.
Kiedyś pospawam nową ramę, dam wałki 30 i Kressa, a całą elektronikę z napędami będę mógł przełożyć zamiast wyrzucić.

.

Modernizacja maszynki