Kontroler rampy na I2C/ISP/RS232/itp

Witam

Poszukuję układu scalonego, modułu dostępnego w Polsce, który będzie mógł sprostać poniższym wymaganiom:

- wejscie pozwalające odebrać informacje o położeniu przesyłane z mikrokontrolera
- możłiwość ustawienia prędkości, przyspieszeń i opóźnień
- wyjście STEP DIR (czyli na zwykły sterownik silnika skokowego (np M542)

Układem który PRAWIE spełnia powyższe jest dostępny w WOBIT-cie TMC 428 ale on wymaga współpracy z dedykowanymi DRIVERAMI

za wszelkie sugestie z góry BARDZO dziękuję

Pozdrowienia

Opisz co to ma robić?
Zadajesz pozycję końcową (ilość kroków) i chcesz płynnie rozpędzać i zwalniać silnik?
Ma działać na zasadzie pętli - po co ma czytać informacje o pozycji z mikrokontrolera (enkodera?)?
Na razie pachnie to układem z PID.

Tutaj: masz link do układu na I2C. Trzeba go tylko sobie zmontować i też wymaga driverów...