DC

k-m-r1 pisze:W żaden sposó beszpośrednio nie wysterujesz silnikiem anik krokowym ani żadnym innym komputery nie majątakiej możliwosci każy sygnałz komputera trzeba przekształcic lub wzmocnic

To jest oczywiście prawda, tylko nie o to tutaj chodzi.
Chodzi o to, że jak podłączysz na przykład sterownik UHU do komputera, to nie stroisz serwosilników w programie Mach tylko w sterowniku.
Tak więc można powiedzieć z pewnym uproszczeniem, że program Mach steruje silnikami krokowymi, bo wszystkie parametry ustawiasz wyłącznie w programie Mach.
Nie można z żadnym, nawet największym uproszczeniem powiedzieć, że program Mach steruje serwomotorami, bo charakterystykę PID trzeba ustawić w sterowniku, nie w komputerze.

.

tuxcnc pisze:Sterować serwosilnikami można na przykład w EMC2.
Komputer wystawia sygnały DIR i PWM, a czyta bezpośrednio enkodery.

Masz może jakieś linki jak się za to zabrać? Jakiś schemat wzmacniacza do tego? Bo taki musi być zapewne.

pasierbo pisze:

tuxcnc pisze:Sterować serwosilnikami można na przykład w EMC2.
Komputer wystawia sygnały DIR i PWM, a czyta bezpośrednio enkodery.

Masz może jakieś linki jak się za to zabrać? Jakiś schemat wzmacniacza do tego? Bo taki musi być zapewne.

http://emergent.unpy.net/projects/01142347802


Na filmie gość strasznie bredzi i sprawia wrażenie jakby nie wiedział co robi, ale trzeba to ścierpieć.

Za serwa jeszcze się nie zabrałem, bo wolę wszystko spokojnie przemyśleć, zamiast patrzeć jak się palą moje pieniądze.
Problemem jest głównie prąd jaki może popłynąć przy zatrzymanym silniku.
Przykładowo silnik od skutera 100W bierze 6A przy 24V, ale jak się kręci.
Ile weźmie przy zatrzymanym wirniku, to cholera wie.
Zrobić mostek H na 50A to już jest sztuka ...

Do tego przy trzech osiach same enkodery zajmą minimum sześć wejść, więc na jednym porcie LPT wysterować maszyny za cholerę się nie uda.

.