Sterownik 12 silników krokowych z drukarek..???

michals010 · Post napisał: **michals010** » 19 lip 2006, 20:50

Witam mam pytanie:)
Czy istnieje sterownik 12 silników krokowych i czy ma ktoś dostęp do schematu z którego mógłbym wykonać coś takiego, chciałbym aby była możliwość sterowania silnikami za pośrednictwem komputera obojetnie za pomocą jakiego portu(dziś dowiedziałem sie że za pomocą LTP moge sterować max 4 silnikami i nie wiem czy to prawda). Czy sterownik byłby na zasadzie płyta sterownika + sterowniki na poszczególne silniki.. Prosze o pomoc każda rada jest na wage złota:) Pozdrawiam i dziekuje za odpowiedź. Aha potrzebuje tego ponieważ buduje robota mobilnego

pit202 · Post napisał: **pit202** » 19 lip 2006, 21:04

jak dobrze pamietam to lpt ma 12 wyjsc lub cos kolo tego , najprosciej mozna to zrobic
dokladajac dodatkowy port lpt na karcie pci , bedziemy mieli juz 24 wyjscia a to wystarczy do sterownikow step/dir 12 silnikow , z drugiej strony i tak bedziesz musial pisac wlasny soft , bo do tej pory chyba kazdy program wspiera do 6ciu silnikow. jezeli juz bedziesz pisal wlasny soft to mozna uzyc 8 podstawowych pinow do sterowania step/dir a dodatkowe piny do multiplexowania - wyboru sterownika, wtedy zrobisz bez problemu na jednym porcie lpt.

gotowy schemat - zdaje sie ciezko bedzie, chyba widzialem gdzies ale sterownik 12 serw modelarskich - a to chyba nie wchodzi w gre. pozostaje zastanowienie sie nad rozwiazaniem , googlowanie albo nauka elektroniki.

michals010 · Post napisał: **michals010** » 19 lip 2006, 21:23

Jeśli chodzi o serwa to mam zbudowany manipulator w którym użyłem 9 takich silników i stwierdzam że są one drogie i nietrwałe albo przekładnie siadają albo sie palą (nie polecam)
A jeśli chodzi o ten układ to na każde LTP podłączam płyte sterownika + sterowniki silników i za pomocą programu steruje poszczególnie każdą płytką (ale programowo traktuje je jako całość ) czy dobrze to zrozumiałem ??
Mając na mysli płyte sterownika chodzi mi o sterownik ze sklepu z akcesoriamu CNC. Czy może mi ktoś to bardziej wytłumaczyć może nawet łopatologicznie. Dziekuje za odpowiedź.

pit202 · Post napisał: **pit202** » 19 lip 2006, 21:44

nie do konca wiem o czym pisałeś - do ktorej części mojej wypowiedzi sie odnosiles ,

plyta glowna nie jest konieczna , to tylko separacja , ulatwia podlaczanie poszczegolnych sterownikow + ma wejscia na krancowki - typowe dla frezarek.

dla Twoich potrzeb mozesz podlaczyc sterowniki bezposrednio do portu lpt ( oczywiscie lepiej wyizolowac , ale ........ mialem tez bez i mnie nie poraziło

) do jednego portu na 12 pinach podlaczysz 6 silnikow krokowych.

kazdy sterownik silnika krokowego opiera sie na sterowaniu STEP/DIR czyli krok i kierunek , w sumie potrzebujemy 3 kabelki bo jeszcze masa , mamy 12 wyjsc to wszystkie stepy i diry podlaczamy pod te 12 wyjsc a masy pod masy

( mogą byc wspolne )

zadawaj konkretniejsze pytania

michals010 · Post napisał: **michals010** » 20 lip 2006, 14:36

Zastanawiałem sie nad dwoma LPT i ciężko to widze, to są dwa kable a ma być to robot mobilny i chciałem tam użyć coś takiego: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/plyta_glowna.htm
a następnie do niej podłączyć poszczegolne sterowniki silników takie rozwiązanie by mnie zadowoliło jednak w momencie gdy miałbym dwa LPT musiałbym mieć dwie płyty i to już byłoby niezłe zamieszanie program musiałbym pisać nowy i nie wiem czy dałbym rady czy są może jeszcze jakieś inne rozwiązania:
-- zastępujące dwie płyty jedna
-- albo dwa LPT jednym

Prosze o pomoc i pozdrawiam

pit202 · Post napisał: **pit202** » 20 lip 2006, 16:39

w tej plycie podlaczysz tylko 3 silniki , nawet 2 porty to 6 silnikow, na siłe podłączysz 9 silnikow wykorzystujac sygnal enable do step/dir.

jezeli chcesz mobilny i wygodny system proponuje taki uklad :
PC -> USB -> FT232 -> ATMEGA -> 12 sterownikow

pomyśl tez o multiplexowaniu sterownikow dodatkowymi pinami.

gotowych schematów na 12 silnikow nie znajdziesz , przynajmniej nie na tym forum.

michals010 · Post napisał: **michals010** » 20 lip 2006, 16:43

Witam Cie na inną liczbę silników są może bo już mysle nad mechanizmami ograniczającymi liczbe silników, a masz dostęp do jakiegoś przykładowego schematu.
P.S dziękuje Ci za pomoc

anoda · Post napisał: **anoda** » 20 lip 2006, 17:38

W Elektronice Praktycznej z 2005 lub 2006 był układ portów sterowany przez USB.
A może na tym przykładzie spróbować dać lokalny sterownik komunikacyjny połączomy np przez Irdę. Soft do sterowania musi chyba być i tak pisany indywidualnie do tej apklikacji.

michals010 · Post napisał: **michals010** » 21 lip 2006, 18:39

Dzięki czy orintuje sie ktoś dokładnie w jakim to numerze jest bo czasopisma tego nie posiadam, a tak wiedziałbym jaki numer kupić. Pozdrawiam

Sterownik 12 silników krokowych z drukarek..???