Pomocy przy symulacji w robot studio

Witam wszystkich! Zacząłem własnie przygode z RobotStudio i mam kilka podstawowych problemów, a i własnie nie wiem z czym sa zwiazane. Mianowicie przy dodawaniu new station wybieram robot IRB 4400x 65 x 1.92 program prosi mnie o otwarcie jakiegos pliku. Dalej przy probie poroszania robotem jest tez maly kłopot a dokladnie wyglada tak ze moge poroszac kazdym ramieniem robota ale nie moge vziąsc i poprowadzic z jednego punlktu do drugiego całego robota. Pozniej przy dodaniu target i patch nie podswietlami sie ikonka move juz nie mowie o symulacji. niestety nie moge zrezygnowac z tego programu juz. Podejrzewam ze jest to problem licencji ale jestem studentem i nie stac mnie na kupno programu za 40000zl. Prosze o ewentualna pomoc. Lub jaby ktos mial ten program u siebie dzialajacy to prosze o ewentualna wspolprace.