Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
. Program jest napisany w javie 
tylko nie do końca działa. Uruchamia się, niby jest w trybie symulacji, ale po wczytaniu g-kodu nic się nie dzieje (powinien rysować). 
Sami zrobicie bo już blisko.MAAK pisze:Kto w końcu to zrobi co nas interesuje
)
To jest rysunek samych linii łączących wierzchołek schemat, celowo tak narysowałem aby było łatwo zrozumiećezbig pisze:Maak to nie jest najprostsze rozwiązanie. I tak muszisz ramiona umieścić na ruchomych przegubach, więc po co dublować jeszcze stabilizację, skoro można to od razu osiągnąć na kardanach.
ezbig pisze:Wady:
- konieczność przeliczania współrzędnych
- wymagane dobre sterowniki mikrokrokowe, ew. przekładnie (zmiana X lub Y o 1 powoduje ułamkowe zmiany długości ramion, zależne od pozycji Z)
- małe pole pracy w stosunku do wysokości
W wyliczeniach to wogóle nie ma to najmniejszego znaczenia. Ja jako punkt odniesienia przyjmuje środek platformy, bo ten będzie łatwo znaleźć budując maszynę (potem wystarczy jeszcze do Z dodać odległość do głowicy i ew. długość freza). Jeśli kardany będą się łamać nad platformą, to będzie środek między 3-ma kardanami (czyli nad platformą). Z tego miejsca już łatwo policzyć położenie kardanów, mając daną odległość między dwoma. Dalej liczymy kolejno 3 odległości między kardanami platformy, a kardanami mocującymi (tu też wystarczy nam odległość między dwoma mocującymi). W praktyce bedzie trzeba jeszcze odjąć martwy obszar ramienia (czyli to co ma długość, a się nie rusza) i wyjdzie pozycja na śrubie.MAAK pisze:Ta właśnie platforma może być tak zrobiona że będzie wyznaczać dokładnie ten sam wierzchołek którego właściwie nie będzie, bo ona przeszkadza i pod platformą nie ma dalej ramio i samego wierzchołka
Będzie tylko w wyliczeniach + długość wrzeciona + frez
Po co, żeby sie kręciło?MAAK pisze: Kardan sam nie wystarczy musi być jeszcze łożysko wokół wrzeciona
To nie możliwe - dla rozdzielczości pozycjonowania z dokładnością do 0.01 mm, mamy 1,25 x 10^14 punktów, czyli jeszcze x3 i x4 bajty na liczbę i macieży dysków by zabrakłoMAAK pisze: Przeliczania można zrobić wcześniej do konkretnego rozstawu ramion maszyny, pole robocze np. 05m3
. Obliczenia są na tyle proste, że komputer powinien się spokojnie wyrobić. Nawet ten niezbyt szybki.
Oj ezbig albo Ci zależy na sztywności albo nie, to nie to samo co proste ramie!ezbig pisze:
Po co, żeby sie kręciło?
Jakoś nie czuje tego.MAAK pisze: Oj ezbig albo Ci zależy na sztywności albo nie, to nie to samo co proste ramie!
Spróbuj popchnąć coś cięższego prostym drutem a potem zakrzywionym
Chcesz zrobić dokładnie to samo co w zwykłej frezafce jest wadą uginania się osi Z na obciążenie boczne
Nie ma linii prostej pod obciążeniem więc siła może się dziwnie rozkładać powodując skręty i ugięcia
Gdy platforma będzie z boku lub w środku pola roboczego Twój wierzchołek ramion będzie się zmieniał
W filmie masz 5 raminon.MAAK pisze: [ Dodano: 2011-01-12, 21:36 ]
Taki na cztery śruby chyba jednak bardziej mi się podoba, no i na cztery pole jest większe
