Zabezpieczenie sterowników silników krokowych

11kubek11 · Post napisał: **11kubek11** » 24 paź 2010, 12:22

Witam
Większość sterowników (chyba wszystkie) stawiają warunek: najpierw zasilona musi być logika, potem można podłączyć wysokie napięcie z zasilacza silników krokowych. No i tu mam pytanie, czy zabezpieczacie jakoś sterowniki? No bo wydaje mi się że gdyby nagle zanikło zasilanie sieciowe, to zniknie niskie napięcie zasilania sterowników, a wysokie napięcie zostanie trochę dłużej (przez to że stosujemy ogromne baterie kondensatorowe w zasilaczu). Czy w takim przypadku sterowniki mogą ulec uszkodzeniu?
Przy sterownikach ssk-b01 i napięciu 32V stosuje przekaźnik elektromagnetyczny przez który podłączone jest napięcie 32V do sterowników. Gdy zaniknie zasilanie logiki i 12V przekaźnik odłącza napięcie 32V od sterowników.
Ale teraz mam sterowniki 80V i nie mogę znaleść przekaźników które uciągnęły by 6A przy 80VDC, jak więc zabezpieczyć sterownik? A może nie trzeba? Jak wy to robicie?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 24 paź 2010, 13:32

Zanik sieci, podczas pracy pracy maszyny, jest bezpiecznym momentem na taką ewentualność, gdyż silniki bardzo szybko wyczerpią energię z kondensatorów. Pobór prądu przez logikę jest znacznie mniejszy, więc zanik napięcia pojawi się z większym opóźnieniem.
Zdecydowanie najlepszym rozwiązaniem jest użycie przetwornicy impulsowej, która wytwarza napięcie dla logiki z napięcia silników.

niko65 · Post napisał: **niko65** » 24 paź 2010, 14:15

ja założyłem dodatkowo kondensatory na logikę i jest git : )

11kubek11 · Post napisał: **11kubek11** » 24 paź 2010, 18:30

Przetwornica - to jest odpowiedź, z drugiej strony koszty:(,
Może skoro ryzyko jest tylko gdy zasilania braknie w momencie gdy silniki nie pracują, to nie warto się w to pakować..? z drugiej strony gdybym miał cholernego pecha mogło by uwalić mi sterowniki.
Tak czy inaczej dzięki za odpowiedź!

ecikgti · Post napisał: **ecikgti** » 03 lis 2010, 19:37

niko65 pisze:ja założyłem dodatkowo kondensatory na logikę i jest git : )

Witam. Czy możesz opisać jakie i w którym miejscu kondensatory założyłeś ?

niko65 · Post napisał: **niko65** » 03 lis 2010, 20:15

kondensatory połączyłem równolegle za stabilizatorem 7805 czyli przy złączu gdzie już wychodzi 5V dla sterowników , nie wiem dokładnie jaka ich była pojemność ale obliczałem to z wzoru 1F=1Ax1s/1V
F- to pojemność kondensatorów
A- natężenie prądu jakie pobiera logika dla wszystkich sterowników
V - napięcie
potrzebujesz s - po jakim czasie rozładują się kondensatory

a i nie zapomnij o jednostkach : )

ictorn · Post napisał: **ictorn** » 11 sty 2011, 14:18

Wysilanie się z wzorami (zwłaszcza z tym) mija się z celem

Wystarczy dodać kondensator 470uF na napięcie
wyższe, niż dochodzące do stabilizatora 7805.
Przeważnie na stabilizator dajemy 12V a więc kondensator na 16V.
Jeśli masz inne to, kondensatory mają napięcia 25V, 35V, 40V, 60V.

Zabezpieczenie sterowników silników krokowych