Oś Z pracuje dobrze, ale mogła by trochę szybciej śmigać. Prędkości na osi X są wystarczające (i tak musiałem je zmniejszyć), a belka choruje na brak momentu. Mój błąd to za mała przekładnia na belce, zbyt optymistycznie podszedłem do mocy tej krokówki. Trzeba to poprawić i tyle. Jakbym miał serwa w tej maszynie to i tak bym nie wykorzystał w pełni ich możliwości. Korpus musiałby być dużo masywniejszy - mile widziane wzmocnienia po bokach belki, przy szybkich nawrotach osi X są drgania. Jak zauważe jeszcze jakieś słabe strony konstrukcji to na pewno napiszę.
