Szybkie krokowce

MAAK · Post napisał: **MAAK** » 25 maja 2006, 17:59

Ja też rozpędziłem krokowca do takiej szybkości z generatora
Wydaje mi się że wystarczy określić taki czas pewnego rozpędzania konkretnego silnika żeby go wykorzystać do pracy cnc?
Sterownik musiał by mieć pamięć (bufor) zapisując do pamięci na taki czas rozpędzania 0-100% z pewnym zapasem oczywiście
Procek czytając wejścia mógł by wyliczyć wcześniej ile kroków przed nim jest zmiana kierunku, zatrzymania lub przejścia na drugą oś i zmniejszać szybkość
Na łukach ostrych, łagodnych można wyliczyć wcześniej z kroków i dobrać średnią prędkość
To wszystko zależne w trzech osiach?
Silnik krokowy oprócz tego co pisał markcomp77 ma jeszcze bardzo małe bieguny w porównaniu do serva
Servo mam na myśli takie trójfazowe bazszczotkowe a nie silnik DC
Servo jest bardzo drogie, ale coś pocieszającego można go zrobić samemu, ewentualnie przerobić
Ja przerobiłem parę sztuk z silników od ksero i zastosowałem sterownik półkrokowy
Są bardzo mocne, mój ma 36kroków na obrót na generatorze rozkręciłem go do ok. 20 000 obr/mni

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 25 maja 2006, 19:26

co do krokowcow to to sprawa mi sie tak ze trudno bedzie zrobic takie uniwersalne sterowaniejak piszesz trzebaby napisac jakby innego macha pozatym i tak osi musza byc zsynchronizowane wiec nie wiem czy da sie to osiagnac co piszesz zreszta mach chyba to realizuje

faniron · Post napisał: **faniron** » 25 maja 2006, 19:30

Wydaje mi się, że twierdzenie, że napęd servo jes bardzo drogi jest mocno przesadzone. Owszem nowy wspólczesny serwonapęd jest drogi. Ale do amatorskiej, a nawet "półprofesjonalnej" maszyny można śmiało zastosować serva DC, a i sterownik nie jest wcale taki drogi. A jak się zobaczy różnicę między krokówkami i servami to już w ogóle jest tanio. Od czasu kiedy mam serva w swojej tokarce to przy planowaniu następnych maszyn nawet nie myślę o krokówkach.

MAAK · Post napisał: **MAAK** » 25 maja 2006, 21:20

Chodzi ci faniron o coś takiego? http://www.cadcamcadcam.com/index.asp?P ... ProdID=126
Twoje ile kosztowały?
Mają wejścia step, dir jak krokowe?
Ja też mam TSB ale 16 , może bym sobie podłączył takie sterowniki

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 25 maja 2006, 21:33

takie serwa chyba sa stosowane w kserokopiarkach ale glowy nie daje kiedys szukalem po serwisach i cos takiego chyab widzialem z tym ze serwisan za zuzyte srwo chcial majatek a to byl zlom niesprawny do plterka grawerskiego wiecenia powinny sie nadawac

faniron · Post napisał: **faniron** » 25 maja 2006, 22:35

Cyfrowy sterownik na napięcie 48 V i prąd 3 A ciagły, a w piku 10A, ma wejście step i dir (500PLN). Silnik 45V, 4A, 0,38Nm (150 PLN). Przekładnia z pasem zębatym (100PLN). Enkoder zamontowany nie na silniku, ale na wałku odbierającym przekładni (100PLN). sterowanie Mach3 turn.

MAAK · Post napisał: **MAAK** » 26 maja 2006, 08:19

Do czego masz podłączony enkoder, do sterownika czy pod PC?
Możesz podzielić się informacja gdzie to wszystko kupiłeś?
A czy w machu 3 do frezarki można podłączyć servo?
Mach 3 159$
900PLN na oś
Trzeba by wydać 3500%zł na frezareczkę faktycznie nie jest to drogo jak na amatorskie servo
Na krokowe trzeba wydać ok.1000zł +program 1500zł
czyli jakieś 2000zł więcej?
I z jaką szybkością roboczą najczęściej pracujesz?
A jaką masz rozdzielczość?

faniron · Post napisał: **faniron** » 26 maja 2006, 11:14

Enkoder podłączony jest do sterownika. Serwonapęd sterowany jest sygnałami krok, kierunek, a więc Mach2, Mach3 poradzi sobie. Przy gwintowaniu z prędkością 3000obr/min i skoku gwintu 1mm posów roboczy wynosi 3000mm/min (suport na pryzmie i sróba trapezowa). Gdyby mój napęd założyć do innej maszyny, w której wózek jeżdzi na prowadnicach tocznych, to podejrzewam, że spokojnie prędkości możnaby pomnożyć przez dwa. Enkoder daje 200 inpulsów na kanał. Sterownik widzi dwa zbocza, a więc 2*2*200= 800. Enkoder jest założony na śróbie pociągowej o skoku 3mm (nie na wale silnka). Więc rozdzielczosc wynosi 800/3=266,666666666 impulsów na 1 mm. Umieszczenie enkodera za przekładnią pasową "kasuje" ewentualne luzy w przekładni.

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 26 maja 2006, 11:32

niesie to za soba pewne niebezpieczenstwo w chwili zerwania paska jesli driwer nie wykrywa takie bledu wypracuje max sterowanie dla silnika przy zerowym ruchu enkodera co moze sie roznie skonczyc

czy taka ewentualnosc ktos przewidzial czy zdarzaja sie takie przypadki

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 26 maja 2006, 11:36

niesie to za soba pewne niebezpieczenstwo w chwili zerwania paska jesli driwer nie wykrywa takie bledu wypracuje max sterowanie dla silnika przy zerowym ruchu enkodera co moze sie roznie skonczyc

czy taka ewentualnosc ktos przewidzial czy zdarzaja sie takie przypadki

a to pewnie zależy jak został zrobiony soft sterownika...
pytanko: jaki sterownik serwa jest w rozważanym sterowniu?

Szybkie krokowce

Szyna liniowa HGR15R 1500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Szybkie krokowce

Szyna liniowa HGR15R 1500 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej