oto schemat prostego sterownika silnika krokowego na 4A
zawiera:
-optoizolację
-zabezpieczenie nadnapięciowe
-wyrównanie koślawego półkroku l297

nie jest to co prawda sterownik mikrokrokowy... ale może do czegoś się przyda

proszę o uwagi...
ilustracje do tematu
http://*/viewtopic.php?t=55