krok na sterowniku i w machu

beny025 · Post napisał: **beny025** » 02 cze 2010, 12:22

witam mam pytanie posiadam śrubę o skoku 25 mam silnik 8.7 Nm o liczbie kroków 200
posiadam kulko o 30 zębach i 2 o 36 sterownik ma podział do 256 jak mam ustawić sterownik i program mi wychodzą nie pełne liczby a chce mieć dokładność do 0.01 czy w machy mam wpisac 2500 i podział na sterowniku 250? i które kolo na silnik założyć wielkie dzięki za pomoc

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 02 cze 2010, 13:42

a myslałem ze to na listwie zebatej
no ale jezeli na srube ze skokiem 25 mm nalozymy większe kółko a na silnik mniejsze
to przełozenie patrząc od strony napędu i=30/36 czyli 1: 1,2
jesli ustawię sterownik na podział np 1:10 to silnik ma na wyjsciu 2000 kroków na obrot
pomnozywszy przez przelożenie czyli x1,2 = 2400
podzieliwszy przez skok sruby = 96 kroków na 1mm, w machu wpisujesz w okienku na dole po lewej stronie 96 kroków, proste ?

beny025 · Post napisał: **beny025** » 02 cze 2010, 22:55

ok czyli wszystko zle policzyłem a w takim układzie jeśli mam śrubę o skoku 10 i kółko 12 zębów na silniku i 24 na śrubie i dałem na sterowniku podział 25 a w machu 1000 to będzie ok czy coś sknociłem bo jest tak że jadąc w X o 100mm gubi mi o 0.1 położenie ale jak jadę na X0 to to wraca do 0 sprawdzałem luzy na 3mm i wyszło około 0.01 błędu wiec może chodzi o ustawienia ? i jeszcze ekrany wszystkie połączyć z jednej strony do ziemi, chodzi mi o ekrany od silników, płyty i od falownika wszystkie razem można połączyć ? Dzięki za pomoc i już więcej gitary zawracać nie będę

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 03 cze 2010, 09:11

1:25 na sterowniku x200 = 5000 krokow na obrót silnika, i =12/24 czyli 1:2
czyli mnozymy przez 2 i mamy 10000 podzielic przez 10 = 1000

błąd może wynikać albo z luzów zaleznie od klasy dokładności sruby pociagowej albo ustawien silnika - np za duza prędkość lub zbyt mała akceleracja, również z ugięcia paska, zaleznie jaki to jest pasek HTD, GT czy po prostu T ?
ekrany do masy, chociaz z tym róznie bywa

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 03 cze 2010, 14:41

beny025 pisze:witam mam pytanie posiadam śrubę o skoku 25 mam silnik 8.7 Nm o liczbie kroków 200
posiadam kulko o 30 zębach i 2 o 36 sterownik ma podział do 256 jak mam ustawić sterownik i program mi wychodzą nie pełne liczby a chce mieć dokładność do 0.01 czy w machy mam wpisac 2500 i podział na sterowniku 250? i które kolo na silnik założyć wielkie dzięki za pomoc

Przełożenie redukujące skutkuje uzyskaniem efektywnego skoku śruby 20,833...mm. Żeby uzyskać rozdzielczość równą 0,01mm silnik musiał by otrzymywać 2083,333... kroków na pełny obrót śruby. Niestety kiedy ustawimy podział 1:10 (2000) rozdzielczość wyniesie 0,010416666mm.
Jeśli zastosujemy przełożenie z kołem 36 na silniku i 30 na śrubie, to jej efektywny skok wzrośnie do dokładnie 30mm. Niestety sterownik nie pozwala na ustawienie 3000 kroków. Możemy ustawić 2000 (skok 0,015mm), 5000 (skok 0,006mm) lub 10000 i uzyskać 0,003 rozdzielczości.

beny025 · Post napisał: **beny025** » 03 cze 2010, 22:34

no to Leoo potwierdził moje jednak dobre obliczenia że będzie problem ze sruba 25 czyli dobrze liczyłem dzięki za pomoc a zdjęcia maszyny też pokarze jak obudowy będą pozdrawiam

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 cze 2010, 10:52

beny025 pisze:no to Leoo potwierdził moje jednak dobre obliczenia że będzie problem ze sruba 25

Niezupełnie. Jeśli Kolega zastosuje drugą opcję przełożenia, to dla rozdzielczości 0,015mm trzeba ustawić podział 2000 a w Macha wpisać 66.666... (ile wejdzie po przecinku), dla 0,006mm - 5000 - 166.666..., dla 0,003mm - 10000 - 333.333...
Przypominam, że rozdzielczość programowa ma niewiele wspólnego z dokładnością maszyny, która zwykle jest sporo gorsza, zwłaszcza w wypadku maszyn amatorskich. Uzyskanie dokładności na poziomie 0,1mm jest przyzwoitym wynikiem.
Oczywiście przekładnia 1:1 (albo sprzęgło) zapewni lepsze dopasowanie silników i śrub do sterowania. Mamy podział 5000, 10000 itd.

krok na sterowniku i w machu