Przykład rozwiązania wył. EStop znajduje się w dokumentacji do Mach2 (
http://www.artofcnc.ca/DownLoads.htm ). Rozwiązanie to oparte jest na dwóch przekaźnikach. Jeden z przekaźników sterowany jest z komputera (bez jego włączenia niemożliwe jest włączenie zasilania cewki drugiego przekaźnika). W obwodzie zasilania cewki drugiego przekaźnika umieszczony jest szereg styków wyłączników krańcowych, wył. EStop (wszystkie zwarte) oraz styki pierwszego przekaźnika i styki drugiego przekaźnika (samo podtrzymanie po wł.). Dodatkowo umieszczony jest przycisk (styki rozwarte) umożliwiający włączenia drugiego przekaźnika. Przekaźnik ten steruje zasilaniem sterowników, wrzeciona itp. Bardzo ważnym jest odcinanie napięcia sterowników za blokiem zasilania (za kondensatorami zasilacza) – w innym przypadku przy dużej pojemności kondensatorów maszyna nie zatrzyma się od razu! Dodatkowo jedna z par styków przekaźnika zwiera wejście do komputera EStop.
Rozwiązanie takie umożliwia natychmiastowe zatrzymanie maszyny w przypadku wciśnięcia przycisku EStop lub osiągnięcia krańcowej pozycji przy jednoczesnym zatrzymaniu programu w komputerze. Drygą zaletą (dość istotną) jest konieczność wykonania dodatkowych operacji przed ponownym uruchomieniem maszyny – konieczne jest zresetowanie sygnału stop w programie oraz ręczne uruchomienie maszyny.
