Budowa servo sterownika

metalex · Post napisał: **metalex** » 28 lut 2010, 11:15

zastanawiam się nad wykorzystaniem do budowy servo sterownika układu FPGA Xilinx XC3S1500 co o tym sądzicie

skoczek · Post napisał: **skoczek** » 28 lut 2010, 11:24

Witam serdecznie.
To nie jest procesor tylko matryca programowalna (FPGA). Pomysł fajny aczkolwiek trzeba dość dobrze czuć "jak to się je". Jeżeli Kolega dobrze zna rodzinę SPARTANa albo umie budować układy na innych rodzinach fpga to trzymam kciuki. Bez problemu zbuduje sobie Kolega liczniki do enkoderów. Trochę więcej roboty będzie pewnie z pid-em (sam do tego jeszcze nie doszedłem

). Tak czy inaczej trzymam kciuki jeżeli Kolega ma zamiar to zbudować.
Pozdrawiam, skoczek.

jurek15 · Post napisał: **jurek15** » 28 lut 2010, 17:04

jurek15
Mamam silniczek elektryczny trojfazowy o mocy 0,25kw,obr. 2830 1/min i chcialbym zwiekszyć jego obroty do 3200 1/min i jego moc do 0,3kw.Podobno można to uzyskać przy pomocy falownika. Problem w tym jaki to powinien być falownik najprostrzy,jaka cena i jak go pdłączyć. Mają to być stałe obroty,a silniczek ma służyć do ostrzenia narzędzi stoarskich[pił,frezów,noży].
Jeżeli ktoś mógłby mi coś podpowiedzieć,to byłbym bardzo wdzięczny i z góry dziekuję
jurek15

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 01 mar 2010, 21:15

metalex pisze:XC3S1500 co o tym sądzicie

Po co taką kobyłę ?? No chyba że kolega chce tam wsadzić kilka procesorów.

Trochę nie tędy droga - trzeba najpierw zrobić projekt , dopiero to da oszacowanie potrzebnej wielkości.

Z mojej zabawy ( nie ze sterownikami servo - nieco innymi), wynika że prościej jednak dać normalny procesor + mniejsze FPGA. Lub w tym zastosowaniu nawet lepiej - DSP + FPGA.

Oczywiście wszystko się da zrobić na samym FPGA, tyle że będzie to drogie ( w tym akurat wypadku).

[ Dodano: 2010-03-01, 21:16 ]

skoczek pisze:Bez problemu zbuduje sobie Kolega liczniki do enkoderów

W XC3S1500 to wejdzie ich pewnie kilka tysięcy

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 05 mar 2010, 14:08

Czytałem akurat o tym FPGA i można wsadzić jak dobrze pamiętam 6 rdzeni picf16xx lub trochę mniej 8051 a jeśli zaprzęgnie się jakiś kombajn do tego np Altiuma to tam można wszystko od A do Z nawet bez znania języka potrzebnego do "klasycznej" implementacji.

Ale... zostaje główny problem czy układ będzie wystarczająco szybki

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 05 mar 2010, 14:44

Pojedynczy procek da się zsyntezować na 50..100MHz

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 05 mar 2010, 15:09

A w czym to będziesz projektował ?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 05 mar 2010, 15:24

Zgadnij

Do tego Eagle, Sourcery G++ ( kompialtor C), Source Insight (edytor), NoIcedebugger+ OpenOcd ( debugger Arm) , Xilinx ISE Webpack ( FPGA)

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 05 mar 2010, 16:53

Obstawiam Eagla z domyślnym ustawieniem białego tła w module PCB

Szacunek

to jest przed daniem w Eaglu opcji swap pin

Twój wybór ale w altiumie masz wszystkie narzędzia w jednym, projektując graficznie kod sam Ci się pisze i możesz korzystać z bibliotek.

Pozdrawiam

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 05 mar 2010, 20:27

blue_17 pisze:to jest przed daniem w Eaglu opcji swap pin

Tak to jest po optymalizacji

- ale pójdzie na 4 warstwach .

Raczej nie wezmę Altiuma, przyzwyczaiłem się do swoich narzędzi.

Budowa servo sterownika