ploter firmy kimla problem

Linie produkcyjne, automaty, roboty nie tylko CNC. Przeróbki, modernizacje oraz konstrukcje własne.

251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4478
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

#11

Post napisał: 251mz » 12 gru 2009, 18:24

ja mówiłem o połączeniu osi enkodera z silnikiem , a nie kablowym...



Tagi:


jancnc1
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 1
Posty: 37
Rejestracja: 08 sty 2008, 15:39
Lokalizacja: gdańsk

#12

Post napisał: jancnc1 » 12 gru 2009, 18:52

a co nato kolega CNC3D


Autor tematu
kamil1986
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 10
Posty: 316
Rejestracja: 10 cze 2007, 15:09
Lokalizacja: Ostrów

#13

Post napisał: kamil1986 » 12 gru 2009, 18:57

maszyna kosztowała coś koło 150.000 netto zastanawiam się czy może to być przyczyna mechaniczna np luzy na nakrętkach lub zużyte pasy napędzające śruby
Ostatnio zmieniony 12 gru 2009, 19:01 przez kamil1986, łącznie zmieniany 1 raz.


cnc3d
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 635
Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
Lokalizacja: laski

#14

Post napisał: cnc3d » 12 gru 2009, 18:58

1. Drgania sa spowodowane nieprawidłowymi nastawami serwonapędów
2. Przesłany plik z poprawnymi nastawami prawdopodobnie został nadpisany przez wartości domyślne dlatego nie ma poprawy po jego wgraniu, aby wczytać plik poprawnie proszę się skontaktować z serwisem.
3. Jaka to jest maszyna, prosze podać numet seryjny.
4. W której osi występują te drgania?
5. Silniki serwo są zasilane trójfazowo i dlatego są 3 przewody, czwarty to ekran przeciwdziałający zakłuceniom.
6.Niczego nie trzeba samemu dostarczać, jeśli maszyna jest na gwarancji po uzgodnieniu z serwisem wzywa się kuriera DHL i wysyła na koszt odbiorcy. Naprawiony sterownik wysłany jest również na koszt producenta. Jeśli okaże się że wymagana jest interwencja, serwisant przyjeżdża i naprawia.
7.Jeśli jest to oś Y to proszę ustawić całkę (KI) dla tej osi na 100 (po wpisaniu tej wartości w okienki należy nacisnąć "Enter" ponieważ dopiero wtedy system zapisuje sobie tą wartość)


Autor tematu
kamil1986
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 10
Posty: 316
Rejestracja: 10 cze 2007, 15:09
Lokalizacja: Ostrów

#15

Post napisał: kamil1986 » 12 gru 2009, 19:09

maszyna jest napędzana śrubami kulowymi numer seryjny będzie podany w poniedziałek będziemy się kontaktować telefonicznie z serwisem przy paranetrach serwonapędów przy osi x,y,z są wpisane te same parametry oś x i z działają poprawnie natomiast y nie bardzo skoro x i z działaja poprawnie to dlaczego y szwankuje chyba ze trzeba stroić siknik osobno dla każdej osi wpiszemy wartość (KI) na 100 i zobaczymy co się bedzie działo damy znac w poniedziałek


cnc3d
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 635
Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
Lokalizacja: laski

#16

Post napisał: cnc3d » 12 gru 2009, 19:19

To wszystko wyjaśnia, jeśli we wszystkich osiach są wpisane takie same parametry, to znaczy, że są to parametry domyślne i na pewno trzeba je zmienić. Prawdopodobnie uszkodził się plik i program przyjął parametry domyślne. Na każdej osi powinny być inne nastawy ponieważ każda oś ma inną inercję i to jest powodem potrzeby "strojenia napędów". Generalnie oscylacje na niskich częstotliwościach powodowane są przez zbyt wysoką nastawę członu całkującego, a szczególnie dotyczy to najcięższej osi jaką jest brama.


Autor tematu
kamil1986
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 10
Posty: 316
Rejestracja: 10 cze 2007, 15:09
Lokalizacja: Ostrów

#17

Post napisał: kamil1986 » 12 gru 2009, 19:32

ok po zakupie plotera dostaliśmy płytę z programem i tam już były nastawy serwonapędów ustawione przez firmę wczoraj wywaliłem program i wgrałem odnowa czyli nastawy powinny być takie jak ustawiła firma chyba ze od począdku mielśmy nastawy domyśne w ustawieniach serwonapędów jest pocja pełny test po jej włączeniu oś y przesówa się o około 20 mm i wraca i tak cały czas zmienia sobie nastawy i ponownie testuje
i tak do momentu az wyskoczy przeciążenie potem wyskakuje okienko czy przyjąć najlepsze nastawy klikam tak i kicha nie wiem czy dobrze to robie ale pisze jaki jest tego efekt


cnc3d
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 635
Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
Lokalizacja: laski

#18

Post napisał: cnc3d » 12 gru 2009, 19:44

Funkcją celu algorytmu doboru naturalnego przy strojeniu serwonapędu jest minimalizacja błędu obwiedni. Stara się tak dobrać nastawy, aby minimalizować tą wartość. Jednak po takiej minimalizacji napędy są na granicy wzbudzenia i trzeba im dać pewien "zapas" stabilności i po takim strojeniu nastawy PID należy obniżyć o 30%. Nie należy jednak włączać do strojenia parametrów kompensacji oporu ruchu i feedforwardu prędkości ponieważ nie podlegają one strojeniu, są wyznzczane na podstawie parametrów silnika i zmierzonej wartości prądu biegu ustalonego. Proszę podać telefon kontaktowy na PW.


Autor tematu
kamil1986
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 10
Posty: 316
Rejestracja: 10 cze 2007, 15:09
Lokalizacja: Ostrów

#19

Post napisał: kamil1986 » 12 gru 2009, 20:10

wysłałem panu mumer na meila


kendy
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 3
Posty: 477
Rejestracja: 02 lut 2008, 23:29
Lokalizacja: Wroclaw

#20

Post napisał: kendy » 15 gru 2009, 21:34

Czytam i nie wierze ;) Panie kamil1986 - masz Pan maszyne na gwarancji i zamiast bezposrednio kontaktowac sie z serwisem wywalasz Pan swoje zale na forum - smieszne dosc i infantylne.

Mam maszyne kimla od prawie 2 lat. Poczatkowo i owszem - problemy byly ale znajdz maszyne albo auto ktore poczatkowo w 100% dziala. Wszystko sie musi dotrzec. Po kilku malych poprawkach maszyna chodzi i nie ma z nia problemow.

Poza tym nie sadze aby pan Milosz, Piotr albo Mirek odmowili pomocy szczegolnie gdy maszyna jest na gwarancji. Ja wiekszosc 'usterek' zalatwilem wlasnie telefonicznie dzieki temu ze to sa ludzie ktorzy te maszyny tworza. Wiec zamiast sie produkowac zadzwon do Kimli i popros ktoregos z nich - na 100% sprawe nastaw maszyny zalatwicie telefonicznie.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „INNE MASZYNY i URZĄDZENIA”