Włączanie i wyłączanie końcówek mocy sterowników sygnałem...

faniron · Post napisał: **faniron** » 08 lis 2009, 17:49

Czy można, a jeżeli tak to jak, z Macha 3 włączać i wyłączać końcówki mocy sterowników sygnałem enable.

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 08 lis 2009, 18:15

Można używając sygnału enable(jest ich 6) lub używając wyjścia output(jest ich 20). Najczęściej używa się sygnału enable(wspólnego dla wszystkich sterowników). Sygnał ten automatycznie włącza się po wciśnięciu przycisku reset, a wyłącza gdy aktywujemy reset(reset miga)(stan sygnału zależy rówenież on poziomu przy którym jest aktywny-niski czy wysoki).

faniron · Post napisał: **faniron** » 08 lis 2009, 18:26

Dzięki. Ale nad sygnałem reset nie zawsze jest pełna kontrola, czasami włącza się "sam" Myślałem raczej o jakimś sposobie, nad którym jest PEŁNA KONTROLA.

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 08 lis 2009, 19:38

Jeżeli reset się "sam" wyłączy(nigdy nie miałem takiego problemu) wówczas wyłączają się i sterowniki. Jak napisałem można użyć wyjść out do sterowania. ale tutaj jest podobnie, jeżeli wciśniemy reset, lub np, zadziałają krańcówki, wówczas i wyjścia nam się wyłączą(podobnie jak przy enable).

Pełną kontrolę to będziesz miał gdy sam będziesz przełączał przycisk który spowoduje podanie napięcia na wejście ena sterownika??

faniron · Post napisał: **faniron** » 08 lis 2009, 20:03

Czyli po każdym włączeniu e-stop trzeba jechać na wył. referencyjne. Trochę upierdliwe, ale chyba tak będzie bezpieczniej.

Włączanie i wyłączanie końcówek mocy sterowników sygnałem...