Sterownik silnikow dc

tomczaspolud · Post napisał: **tomczaspolud** » 12 sie 2009, 17:14

Witam.
Posiadam plc fanuca versamax micro i musze wysterować nim 5 silniczków dc , wykożystam je do wykonania modelu 3 tasmociagow i 2 wind, plc ma tylko wyjscia przekaźnikowe, dodam że musze zmieścić sie w naj najmniejszych kosztach. Z gory dziekuje za pomoc

kowales · Post napisał: **kowales** » 12 sie 2009, 19:16

A jakie jest pytanie?

tomczaspolud · Post napisał: **tomczaspolud** » 12 sie 2009, 20:00

fakt pytania nie zadalem:) potrzebuje sterownikow do tych silnikow, takich które będe mógł obslugiwac za pomoca wejść przekaźnikowych sterownika plc, umożliwajacych zmiane kierunku lewo/prawo

paulg · Post napisał: **paulg** » 12 sie 2009, 23:17

Witam.
A kontrola prędkości i pozycji ??

Jeśli tak to można tak : sterowniki serw DC np Whale3 ( tani i godny polecenia ) + generator taki jak w sklepie sponsora forum ( LINK ) i to praktycznie wszystko
Na generatorze ustawiamy taką częstotliwość aby prędkość obrotowa była ok , a same obroty lewo/prawo można śmiało załączać przekaźnikiem.

314otr · Post napisał: **314otr** » 12 sie 2009, 23:53

tomczaspolud pisze:potrzebuje sterownikow do tych silnikow, takich które będe mógł obslugiwac za pomoca wejść

chyba za pomocą wyjść

Jeżeli to są jak piszesz "silniczki" prądu stałego, to dlaczego nie zasilisz ich bezpośrednio poprzez wyjścia przekaźnikowe sterownika? Chyba że musisz kontrolować lub ustawiać również ich prędkość

tomczaspolud · Post napisał: **tomczaspolud** » 13 sie 2009, 13:15

Oczywiście dobrze było by mieć możliwośc sterowania obrotami.
Zastanawiałem sie nad użyciem silników krokowych jednak wymaga to wykożystania generatora oraz ukłądów sterujących silnikiem, prostszym rozwiazaniem jest wykożystanie silniczków dc.

dlaczego nie zasilisz ich bezpośrednio poprzez wyjścia przekaźnikowe sterownika

wynika to z mojej niewiedzy niestety, pierwszy raz mam w ręku plc i musze coś z nim zrobić na tym polega moja nauka w tym momencie.

Rozumiem, że wyjścia przekaźnikowe zasilam i wykożystuje jako włącznik silnika.
(w takim wypadku obroty moge regulowac potencjometrem)

kowales · Post napisał: **kowales** » 13 sie 2009, 23:41

Sterowanie silnikiem DC możesz generalnie zrobić na dwa sposoby
1) za pomocą PWMa
2) regulując napięcie zasilania

Pisałeś o potencjometrach więc zakładasz regulację obrotów poprzez zmianę napięcia. To trochę dziwne podejście zważywszy na to że masz PLC który ma tym sterować (można by się pokusić o sterowanie prędkością i kierunkiem z PLC). Z drugiej strony PWMa też tak od razu tu nie uruchomisz, bo jak piszesz PLC ma wyjście przekaźnikowe (Versy max mają wyjścia przekaźnikowe lub tranzystorowe, zależy od wersji) i nie uda Ci się podawać na nie sygnałów o dużej częstotliwości... Na Twoim miejscu sprawdziłbym, czy wyjścia są rzeczywiście przekaźnikowe?

Kowales

tomczaspolud · Post napisał: **tomczaspolud** » 14 sie 2009, 18:00

Wszytkie wyjścia plc to wyjścia przekaźnikowe.
Dlatego mam prośbe o zaproponowanie jakiegoś układu do wysterowania silnika. Mając an uwadze to, że dysponuje tylko takimi wejściami.

paulg · Post napisał: **paulg** » 14 sie 2009, 18:27

tomczaspolud pisze:Dlatego mam prośbe o zaproponowanie jakiegoś układu do wysterowania silnika. Mając an uwadze to, że dysponuje tylko takimi wejściami.

Wydawało mi się że już taki sposób podałem - ale może mi się wydawać

SQ3VAZ · Post napisał: **SQ3VAZ** » 14 sie 2009, 19:57

Witam.
Proponowałbym koledze Tomczaspolud przedstawić problem w postaci konkretnego założenia, np: schemat blokowy. Z założenia taśmociąg potrzebuje tylko start stop i kierunek - OK. Winda to jednak ustrojstwo, które jedzie do określonego momentu i stop, tak więc w grę wchodzi również "sprawa" zależności we - wy np: wykorzystując krańcówki. Moim zdaniem w projekcie wykorzystano tego typu zobrazowanie: winda, taśmociąg, aby móc wykluczyć regulację prędkości. Zawsze urządzenia tego typu można uznać za ustrojstwa, gdzie większą rolę odgrywa właściwe sterowanie kierunkami przesuwu aniżeli prędkością. Ale to tylko moje skromne zdanie.
Proszę autora tematu o więcej konkretów, bo sprawa wygląda prosto i podchodzi mi pod jakiś temat "szkolny" - tylko w domysłach....
Pozdrawiam
Darek J.

Sterownik silnikow dc