servo a krokowiec?

Ventus · Post napisał: **Ventus** » 24 sty 2006, 20:43

Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć na czym polega różnica między silnikiem krokowym a servomotorem, no i do czego służy enkoder.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 24 sty 2006, 21:25

silnik krokowy jest tak zbudowany, że wykonuje kroczki.. np. 1/200 pełnego obrotu... po zrobieniu kroku pozostaje w pozycji, aż do uzyskania polecenia zrobienia kolejnego kroku - uproszczając opis

z tego co wiem servomotor... to taki bardziej normalny silnik - jak go włączymy to się kręci

jednak aby servomotor wiedział gdzie się znajduje potrzebuje enkodera - czyli układu informującego go o połorzeniu

silnik krokowy wie gdzie się znajduje... bo wykonuje kroki

vector11 · Post napisał: **vector11** » 26 sty 2006, 22:24

tzn. nie do końca: do silnika krokowego wysyłamy impulsy i musimy wierzyć, że wykonał tyle kroków, ile chcieliśmy; jeżeli będzie przeciążony, to zgubi kroki, ale nie mając sprzężenia zwrotnego w postaci np. encodera, nie będziemy o tym wiedzieli;
Servo AC (w baaaaardzo dużym uproszczeniu), to zwykły silnik trójfazowy; ma on (zazwyczaj zintegrowane z encoderem) czujniki położenia wirnika (tzw. hallotrony), dzięki temu driver wie, jaki prąd "przyłożyć" na dane uzwojenie, aby uzyskać odpowiednie parametry; silnik ma też przeważnie encoder - dzięki temu wiemy, ile impulsów (kroków) zrobił; nowoczesne drivery cyfrowe tak tym operują, że nawet jak silnik zgubi kilka kroków, to driver mu to w danym cyklu "doda" i pozycja się zgadza, a my nawet o tym nie wiemy, że coś było nie tak

Taki cyfrowy napęd może mieć rozdzielczość nawet np. 10000 kroków/obrót, możemy z niego "wyciskać" nawet 2, 3 x większy moment niż ma silnik nominalnie; może stać godzinami zahamowany, z pełnym momentem na wale i się nie grzeje; no i serwomotor mozna rozkręcać do np. 8000 obr/min.
To tak bardzo ogólnie

Post napisał: **Piotrjub** » 26 sty 2006, 22:50

Nawet - To cyfrowy naped moze miec ponad 500 000 impulsów/obrót a czasami podaja że "wycisnąć" mozna oczywiście przez krótka chwilę paro krotnie x wiekszy moment. Tak mi podawał przedstawiciel pewnej firmy.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 26 sty 2006, 23:08

tzn. impulsów wejściowych można podać nawet 2 miliony/obrót - zazwyczaj driver ma ze 2 podzielniki w środku - impulsy, np. z Macha dzielimy w jednym np. przez 2, w drugim przez 20, mieszamy to jeszcze np. z sygnałem z dodatkowego liniału na maszynie i cudo wychodzi na silniku

rozdzielczość wyjściowa zależy raczej od encodera; encoder kwadraturowy 2500 ppr da nam max. 10000 imp/obr. i lepiej raczej się nie da pozycjonować wirnika w tym przypadku, chyba, że damy encoder o wiekszej rozdzielczości no i napęd musi być super, żeby dał radę to wszystko przliczać w czasie rzeczywistym.
z momentem x20 to raczej bajka - tzn. można dla silnika 2 Amperowego dać napęd 20 A i fizycznie damy mu wtedy 10x większy prąd; obecnie produkowane silniki z magnesami neodymowymi "wyduszą" z siebie jakieś 3x, 3,5x moment nominalny

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 27 sty 2006, 17:38

z tym przeciazeniem to bym nie przesadzal te 10x wiecej to wg mnie tzw pik pradowy sluzący poprawie dynamiki silnika przy przeforsowaniu impedancji cewki

zastanowmy sie podajac prad 10x wiekszy co sie dzieje w uzwojeniu wirnika lub stojana

cewka musi to enegie zgromadzic w polu a to powoduje kolosalne przciazenie uzwojen ogromne sily na ktore nominalnie nie jest zaprojektowana oczywiscie konstrukcja wytrzymuje je lecz energia jest rozpraszana w cieple wytwozonym na powierzchni drutu cewki oraz wytwozonym w wyniku drgan uzwojen co przy dluzszej chwili trwania przecizenia powiduje uszkodzenie izolacji i przebicie spowidowane wynikajacym z tego wzrostem temp

a jak wiadomo czas zycia ilzolacji skraca sie wraz ze wzrostem temp zaleznoscia kwadratowa

Ventus · Post napisał: **Ventus** » 27 sty 2006, 19:29

Największa różnica to chyba cena. Krokowce które mnie interesują kosztują ok. 200 -500 zł a serva zaczynają się od 200 - 400$.

A czy są silniki krokowe z enkoderem lub inne urządzenia zapobiegające zgubieniu kroku przez silnik krokowy?

Skoro już wiem na czym polega różnica między krokowcem a servomotorem, to może podpowiecie na jakie parametry należy zwracać uwagę przy zakupie, czym się kierować.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 28 sty 2006, 22:55

musisz chyba zakupić silnik krokowy z wyprowadzeniem osi po obu stronach i tam zamontować encoder; sprzężeniem zwrotnym musisz już sam się zająć
najprościej to zastosować silnik krokowy z odpowiednim zapasem momentu i dobry driver do niego

servo a krokowiec?