Czy można użyć enodera dla silnika krokowego???

bartek123zz · Post napisał: **bartek123zz** » 16 cze 2009, 21:37

Witam wszystkich.
Jedno krótkie pytanko.
Czy w przypadku zapobiegnięcia gubienia kroków przez silnik krokowy (zarazem jego niedokładność) można stosować dodatkowo encoder dla tych silników?
Jeśli nie to czy można podawać jakiś sygnał z liniałów pomiarowych by korygować niedokładność tych silników?
Chcę uniknąć błędu jaki może powstać w czasie pracy.

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 16 cze 2009, 21:54

TAK ale tylko pod kontrolą EMC2

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 16 cze 2009, 22:42

Istnieją nawet gotowe rozwiązania w postaci sterowników serwo-krokowych i gotowych silników zblokowanych z enkoderem. Jedyna ich wada to cena...

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 cze 2009, 13:59

GumiRobot pisze:TAK ale tylko pod kontrolą EMC2

a w jaki sposób?
ja też trochę grzebię w emcu...
...sam enkoder przy normalnym sterowniku silnika krokowego, może nas poinformować o niezgodności z zadanym (za dużo, albo za mało kroków)
...jeśli wystąpi pojedyńcza niezgodnośc mozna próbować - dodać brakujące kroki (lub ując nadwyższkę)
...co jeśli wystąpi zatrzymanie silnika - co mozna wtedy zrobić?... chyba jedyne rozsądne działania - to kontrolowane zatrzymanie trzech osi... a co potem?... czy ma sens powrócenie do pracy, jakby się nic nie stało?

domino-mch · Post napisał: **domino-mch** » 27 cze 2009, 23:55

Motion controler'y silników krokowych z możliwością podłączenia enkodera oraz regulatorem PID produkuje np. firma TRINAMIC Microchips.

Czy można użyć enodera dla silnika krokowego???