Testujemy sterownik silnika krokowego

Witam!

szukam pomysłów na testowanie sterowników silników krokowych...
ich powtarzalności... wytrzymałości itp itd
1. jakie parametry sterownika warto byłoby sprawdzać?
2. jakimi sposobami przeprowadzać pomiary?
3. jakie testy są ważniejsze od innych?

zapraszam do dyskusji

mozna przeprowadzic testy analogiczne do tradycyjnych silnikow mierzac ch-ki

lub zalozyc jakies kryteria ogolne i do nich przyrownywac otrzymane wyniki %

lecz wydaje sie ze szkoda na to czasu

stanowska testowe musza byc w 1 miejscu aby uzyskac powtarzlnosc prob

dochodza koszty transportu elemtow testowanych