tokarka fanuc 0i mate TB alarm 368

Mam problem z uruchomieniem sterownika tokarki fanuc 0i mate TB
Maszyna stała jakieś 2 lata nie używana
Obecnie po włączeniu i zakończeniu swoich testów pojawia się alarm 368
Z pulpitu w trybie ręcznym nie można wysterować żadnego z napędów
Referencja również się nie uruchamia
W zakładce DI widać że sygnały do PLC dochodzą

W sterownikach silników zostały wymienione baterie - były rozładowane
Bateria w sterowniku głównym wygląda na sprawną

W mojej instrukcji ten błąd nie jest opisany
Jest natomiast wpis że błędy PLC są opisane w instrukcji B-63444EN
Może ktoś posiada takie instrukcje

PowerMate 0
Power Mate 0 Connection Manual, GFZ-63443EN/01
Power Mate 0 Operator Manual, GFZ-63444EN/01
Power Mate 0 Maintenance Manual, GFZ-63445EN/01

Proszę o pomysły jak dalej diagnozować ten problem

368
OS n : BLAD KOMUNI.
SZEREG.(WEWN)
Nie można nawiązać komunikacji z wbudowanym przetwornikiem
położeń.

[ Dodano: 2009-05-10, 10:37 ]
A czy ta maszyna to jest TUj 380 MF lub TUJ 560MF lub TUj 630MF tokarka produkowana w ZMT tarnów

skoro wmieniane byly baterie w napedach, to moglo sie zdarzyc, ze ktorys przetwornik nie ma zasilania. Proponuje zobaczyc statusy na napedach i zaintersowac sie tym, ktory wyswietla inny status.

Wprawdzie nie mam doświadczenia ze sterowaniem fanuc 0i tylko 21i ale w 21i błąd komunikacji szeregowej zazwyczaj był spowodowany oderwaniem się jednego z przewodów w złączu enkodera przy silniku (najczęściej przy głowicy narzędzi).
Proponuję wpierw zobaczyć który napęd zgłasza błąd (jak proponuje gelo) a potem rozebrać wtyczkę przy enkoderze, delikatnie po kolei pociągać za kabelki i zobaczyć czy przypadkiem któryś się nie oderwał.
Jeżeli z przewodami we wtyczce jest wszystko ok, to miernik w garść i pomierzyć przejścia poszczególnych żył.

O ile sobie dobrze przypominam, taki sam błąd się pojawia także, gdy oderwie się jedna z nóżek termistora który znajduje się w środku enkodera.

postaram się jutro sprawdzić podłączenie encodera - z tego co już słyszałem to z jedną z wtyczek jest coś nie tak

Gdzie mogę znaleźć schemat wtyczki - czy muszę rozebrać obie aby porównać

[img]http://asion.neostrada.pl\plug.jpg[/img]