HARRISON 280 cnc - silnik krokowy problem

Witam
Posiadam maszynę CNC harrison 28l0 cnc/manual. Mam problem z silnikiem krokowym. Gdy przyciskam przycisk ruchu zaczyna gwizdać, szarpać ale nie rusza. Silnik jest 8 przewodowy połączony szeregowo czyli 2 fazy bipolarny. W maszynie są 2 sterowniki gdy zamieniam sterownik na drugi jest to samo bez zmian. Wygląda jakby wina była po stronie silnika. Rezystancja taka sama na wszystkich fazach. Dlaczego tak się dzieje? Nalepka na silnikach jest zamazana i nie mam pojęcia jakie one dokładnie są.
W jaki sposób mogę silniki sprawdzić czy są sprawne?

[ Dodano: 2009-04-25, 23:48 ]
Wygląda to tak jakby chciał ruszyć ale nie mógł

Proponuję wysprzęglić silnik lub wymontować, sprawdzić ręką czy oś obraca się z równomiernym oporem a następne zrobić próbę pod sterowaniem.
Przyczyna może leżeć po stronie śruby napędowej lub prowadnic.
Może Kolega zrobić fotkę sprzętu?