Porównanie pracy krokówki i serwa na tej samej maszynie

Krokówkę i sterownik do niej tyle mnie kosztował. Servosterowniki, serva i enkodery mam do odstąpienia w/w cenach

mysle ze uhu da sie zmontowac w cenie 100zl moze wliczajac w to cene procesora zaprogramowanego

kupilem takie drivery jak w uhu 16zl sztuka tranzystory po 2 zl reszta logiki to jakies 10zl do tego diody szybkie sa w miare dorgie i reszta drobinicy pcb tak ze mysle ze ok 100zl moze to kosztowac

[ Dodano: 2006-09-04, 22:57 ]
co do uhu to wg mnie nie ma tam regulacji momentu jest tylko regulacja predkosci i polozenia a to dlatego ze w ukladzie jest z gory narzucone oograniczenie pradu na wo reszta to moze byc pseldo regulacja pradu za pomoca jkis przyblizen zawartych w algorytmie pozatym nie jest prad mierzony w zaden sposob jest tylko ograniczony

co do uhu to wg mnie nie ma tam regulacji momentu jest tylko regulacja predkosci i polozenia a to dlatego ze w ukladzie jest z gory narzucone oograniczenie pradu na wo reszta to moze byc pseldo regulacja pradu za pomoca jkis przyblizen zawartych w algorytmie pozatym nie jest prad mierzony w zaden sposob jest tylko ograniczony

Ja podchodzę do życia praktycznie. Jeśli coś może mi się przydać lub w czymś pomóc to sprawdzam. Jeżeli testy wypadną pomyśnie to korzystam, jeśli nie, to na śmietnik. Nie byłem zadowolony z krokówek więc spróbowałem serv. Przetestowałem dwa różne servosterowniki i jestem z nich zadowolony. Nabrałem trochę doświadczeń praktycznych i wiem jedno, gdybanie i roztrząsanie sprawy na sucho, tylko w teorii prowadzi do nikąd, a w każdym razie nie tam, gdzie ja się wybieram.
Dziwię się że o UHU mówi się na tym forum co najmniej od roku, a tak mało ludzi odważyło się spróbować (ja wiem o trzech osobach).

mysle ze uhu da sie zmontowac w cenie 100zl moze wliczajac w to cene procesora zaprogramowanego

kupilem takie drivery jak w uhu 16zl sztuka tranzystory po 2 zl reszta logiki to jakies 10zl do tego diody szybkie sa w miare dorgie i reszta drobinicy pcb tak ze mysle ze ok 100zl moze to kosztowac

Jeśli kolega może zrobić za 100PLN serwosterownik (UHU) na 200V i 50A to ja zamawiam 20 szt.

w takim razie przeanalizuj schemat ja zrobilem wiecej bo wykonalem kompletny mostek h z projektu uhu jakbym sie pokusil o procek to mialbym juz dawno ten driver lecz narazie skupiam sie nad moja praca dyplomowa ktora jest wykonanie servosterownika prce trwaja kiedy koniec nie wiem bo nie jest to latwe dlatego nie zlozylem sterownika na uhu i jak mowie ze nie ma kontroli pradu to jej nie ma jesli uwazasz ze jest to mi ja wskaz... zreszta opisalem wyzej jak ograniczenie pradu jest zrealizowane nie ma sterowania momentem za pomoca sprzezenia pradowego niestety

nie pisze ze ten sterownik jest zly ani dobry opisalem tylko to co wiem pozatym nie moge stwierdzic nic wiecej bo go nie wykonalem calego

[ Dodano: 2006-09-04, 23:51 ]
plytka obejmuje modul silnopradowy poczowszy od wyjsc procesora i nic wiecej

Dla mnie nie ma to znaczenia czy ma kontrolę prądu czy nie. Jeżeli potrzebuję ograniczyć moment czy prędkość to zmieniam parametry konfiguracyjne przez złącze COM i MAM TO CZEGO POTRZEBUJĘ.

moglbys rzucic jakis wykres przedstawiajacy zaleznosc momentu od obrotow dla tego serwonapedu? i w ogole jaies zdjecie tegoz silnika? jakie jest skosk sruby i jakie przelozenie dales meidzy nia a silnikiem? czy silnik ma wbudowana przekladnie redukujaca obroty?

jarekk pisze:Patrząc na cenę mojego sterownika krokowca ( który jest znacznie droższy i bardziej skomplikowany od np. UHU) wiem że będzie on tańszy o około 30%, czyli powinien zejść do około 150zł. Zresztą chyba UHU tyle wychodzi jakby go samemu zrobić,

czekamy na gotowy produkt.

Potrwa to pewnie kilka miesięcy jak znam życie . Na razie zamierzam opublikować swój sterownik krokowca - muszę go dopieścić ( zarówno program jak i schemat), bo podstawowa funkcjonalność jest już ok.

Jasne jest że na serwach maszyna chodzi płynniej i szybciej ale ceny serwosilników są za wysokie aby można było szerzej je stosować. Mówię tu o nowych silnikach. Ceny silników z momentem ponad 1Nm zaczynają się od około 1700zł netto. Do tego dochodzi jeszcze enkoder za kolejne 300-500zł. Co innego jak ktoś ma jakieś silniki i enkodery z demontażu wtedy można tanim kosztem zrobić taki napęd i jest to jak najbardziej wskazane

faniron tu wartosc pradu ustawiasz potencjometrem a od pradu zalezy dopiero moment nastawy programowe maja sie nijak do ustawien pradu przeanalzuj dzialanie ukladu to zrozumiesz http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=14217 tu masz na fotce taki kwadratowy potencjometr niebieski ze sruba u gory i nim ograniczasz prad a przez to moment

dla twojej wiedzy informuje cie ze moment w silnikch dc zalezy od wartosci pradu jaki przez niego przeplywa

a skoro uklad ma ogranicznik to nie zmusisz programowo sterownika zeby przekazal wiecej pradu niz pozawala na to ograniczenie

ograniczenie dziala tak ze na jednym z wzmacniaczy operacyjnych ustawiasz napiecie offsetu odpowiadajace za przekrzekroczdnie zadanej wartosic pradu za pomoca potencjometru ktore zapala diode

wejscia wzmacniaczy sa polaczone
a drugi ze wzmacniacy odpowiedzialny jest za reset przerzutnika d ktory to odcina (wylacza drivery ir2184)tranzystorow mosfet
na jedno z jego wejsc podawane napiecie odkladajace sie na rezystorach tych bialych 5watowych wzmacniacz je porownuje i wylancza albo zalancz drivery jesli prad jest zgodny/mniejszy od wartosci ograniczenia

nie twierdze ze ten sterownik uhu jest zly ale nie podawaj sprzecznych informacji co do funkcji tak waznej jak sterowanie momentem ktorej nie realzuje

na koniec dodam ze aby sterowac momentem trzeba znac wartosc pradu i musi to robic mikroprocesor co jest dosc pracochlonne a tu napiecie odkladajace sie na rezystorach nie jest doprowadzone i mierzone przez procesor co jednoznacznie mowi ze nie ma mozliwosci sterowania momentem i kropka

sterownik uhu jest bardzo dobra i udana konstrukcja w zasadzie jego sukces powstal dzieki taniemu jak piwo sposobowi jego sprzedarzy

Uli hubert sprzedaje go za grosze majac na uwadze to ze lepiej sprzedac tysiac kosci po pare euro niz pare sterownikow po np 100e opublikowal projekt plytki itp kazdy wiec moze sobie we wlasnym zakaresie go zbudowac zamawiajac kosci wprost u niego i robiac reszte
jego pomysl co prawda niektorzy wykorzystuja do swoich celow zarobkowych ale to ich sprawa niestety nie maja szans przebicia skoro zrodlo jest prawie za darmo a uli i tak swoje zarobi

reasumujac najlepszym rozwiazaniem byloby aby zamowic wieksza partie pcb w firmie wg projektu ze strony http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=14217 (bo szlag mnie trafia jak mam do wiercenia 200 i wiecej otworow a takto mozna otrzymac plytke porzadnie wykonana z soldermaska i metaliacja powiedzmy w cenie ok 15 gora 20zl) oraz cos na ksztalt listy spoleczniej i zamowic wieksza ilosc kosci i niech kazdy sobie sklada oczywiscie nie przesadzajac z cena komponentow oczywiscie organizatorowi sie cos nalezy pytanie tylko ile.... bo zawsze mozna sobie pracka z niemiec zmowic jesli cena za wysoka procki to attiny2313