PikoCNC i paski

Witam.

Jak prawidłowo skonfigurować PikoCNC dla maszyny z paskami.

Mam Sterownik Zelrp z podziałem kroków ustawionym na 1/16, do tego paski HTD 5M z przełozeniem 1/3 (wg. rysunku poniżej), silniki od kolegi Markomp 1.9Nm (200 kr na obrót)



Panel konfiguracji PikoCNC


Z tego co mi się wydaje to w polu : Liczba kroków na obrót powinienem wpisać : 3200 (200*16 = 3200)

Nie wiem jak policzyć posuw na obrót. Czy ktoś z kolegów jest w stanie pomóc mi to skonfigurować ?

Najlepiej liczbę kroków na obrót podaj taką jaka faktycznie ma sam silnik a posuw na obrót podaj taki jaki wychodzi fizycznie na maszynie.
Dlaczego tak? Dlatego że liczba kroków na obrót jest związana z parametrami dynamicznymi sterowania samym silnikiem. Oszukiwanie w tym miejscu może pogorszyć parametry napędu.
Posuw na obrót to będzie obwód technologiczny koła paskowego na osi silnika albo po prostu moduł * ilość zębów na kole, i to /3.
ale obawiam się, że to będzie tylko mniej więcej dobrze. To nie napęd śrubowy. Dlatego, jeśli zależy Ci na maksymalnie dobrym odwzorowaniu, kiedy to wszystko ostatecznie ponapinasz, załóż jakiś lity materiał typu Al, twarde tworzywo, załóż frez, i natnij 2 szczeliny jak najdalej od siebie, żebyś mógł zmierzyć odległość miedzy nimi suwmiarką. najlepiej taką 30cm co najmniej. I na tej podstawie ostatecznie skoryguj posuw na obrót. Czyli pomnóż posuw wpisany w programie przez iloraz: odległość która miała być / odległość która faktycznie wyszła.

Dziękuje mc2kwacz za porady. Zobaczę co z tego wyjdzie.

Ja na początku ustawiłem jak na drugim rysunku, ale mam minimalne odchyłki. Jeden obrót koła HTD 20 5M wg. mnie to 100mm, gdy podzielę przez 3 to wychodzi 33,33333333333333mm, a wpisać mogę tylko 33,33. Nie wiem czy dobrze myślę z tym wymiarem koła.

Tak czy siak po niedzieli spróbuję ustawić tak jak mi doradziłeś. Pozdr

Skoro posuw na obrót to 100 mm to tyle wpisz. A nie 33 i 1/3
No i prawdziwą liczbę kroków na obrót.

Z rysunku wynika, że masz 6,9813170079773183076947630739545 mm na obrót (6,98).

Robert

EG dobrze myślisz. A jeśli chodzi o precyzyjne dostrajanie fizycznego posuwu, to równie dobrze możesz poddać lekkiej korekcji liczbę kroków na obrót, bo tam rozdzielczość wartości masz 2x lepszą.

[ Dodano: 2014-02-02, 22:52 ]
Nie, masz taka samą dokładnie. Zapamiętałem że masz 6400 kroków na obrót, a jednak masz 3200. Czyli rozdzielczość korekty błędu masz 0.3mm/m, regulując posuwem na obrót. Jeśli potrzebujesz lepiej, to nie masz innego wyjścia jak zmienić mikrokrok na jeszcze drobniejszy, i przejść na korektę przez zmianę ilości kroków na obrót, a nie przez zmianę posuwu na obrót.

Maszyna już wstępnie skalibrowana, dzięki mc2kwacz za porady. Korektę zrobiłem tylko za pomocą regulacji posuwu na obrót. Nie jest to sposób idealny, ale nie potrzebuje aż tak idealnej dokładności w maszynie do drewna. By to dokładniej kalibrować wypadało by pewnie w programie PikoCNC zmienic sposób konfiguracji (specjalne opcje dla pasków), ale to producent musiał by pomyśleć o tym, choć nie wiem czy można od pasków wymagać jakieś większej dokładności.