PIC-SERVO SC albo UHU "Upgrade module"

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

steff.k
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 529
Rejestracja: 07 paź 2013, 20:12
Lokalizacja: Kraków/Kraśnik

#11

Post napisał: steff.k » 20 sie 2015, 22:15

Panowie, a kojarzycie jakiś sterownik serwa DC z obsługą hamulca elektromagnetycznego? Przymierzam się do 4 osi i zastanawiam się czy hamulec się nie przyda.


Na górę

Autor tematu
etet100
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 569
Rejestracja: 24 lut 2008, 12:40
Lokalizacja: Rybnik
Kontakt:
Skontaktuj się z etet100

#12

Post napisał: etet100 » 23 sie 2015, 23:28

Ja nie znam...

No to uruchomiłem z grubsza tego UPCX530. Kilka dni zajęło mi przeniesienie tego na innego PICa i lekkie uporządkowanie kodu.

Nie jestem niestety w żaden sposób sprawdzić czy to jest lepsze od tego co miałem do tej pory. Opis strojenia regulatora wydaje mi się bardzo nieprecyzyjny. Coś tam kombinuje ale czy to ma sens...
Na górę

Autor tematu
etet100
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 569
Rejestracja: 24 lut 2008, 12:40
Lokalizacja: Rybnik
Kontakt:
Skontaktuj się z etet100

#13

Post napisał: etet100 » 25 sie 2015, 10:12

Zacząłem mierzyć ile czasu zajmuje mu liczenie PID i wygląda to dziwnie. Ten DsPic30 miał chodzić na 120Mhz (30MIPS) i to się niby wyrabiało. Ja to puściłem na DsPic33F na 100Mhz (50MIPS) i ledwo mieści się w 0.0001 s (10kHz).
Na górę
ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”