Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Post napisał: **Orzeł Faststar** » 08 lut 2023, 17:55

Witam, jestem tu nowy i przychodzę do Was z prośbą o pomoc przy interpretowaniu i obliczaniu danych stepsticków i silników krokowych. Chodzi mi o to że sam proces regulacji stepsticków jest dosyć szeroko opisany w internecie, jednak mam niejasności co do interpretowania parametrów silników krokowych. Aby wyregulować napięcie odniesienia, stepsticka są wymagane następujące dane:

Maksymalne napięcie silnika
Oporność rezystora "ang. Current sensing"

Wzór VRef=Imax*8*Rsen

Posiadam:
Silnik JK42HS40-0404
bipolarny
NEMA17
Zasilanie 12V
Pobór prądu cewki 0.4A
Rezystancja cewki 30Ω
Indukcyjność uzwojenia 60mH
200 kroków na obrót

Stepstick A4988
R8 (current sensing resistor) ma oporność 0.05Ω

Czy moc silnika jest określona jako 0.4A dla jednej cewki jak podaje producent, czy dla silnika bipolarnego suma dwóch cewek czyli 2*0.4A=0.8A? Inaczej mówiąc czy w obliczeniach powinienem przyjąć wartość 0,4A czy 0,8A dla podanego wyżej wzoru?
Czy mój silnik ma moc 0,4A czy 0,8A?

atom1477 · Post napisał: **atom1477** » 08 lut 2023, 20:24

Trzeba przyjąć tą dla jednej cewki. Zawsze się tak robi.

PS1. Maksymalne napięcie silnika nie jest tutaj do niczego potrzebne.
PS2. VRef=Imax*8*Rsen: ten wzór będzie poprawny tylko dla konkretnych stepsticków. Nie ma reguły że ma tam być mnożenie konkretnie przez 8.

Post napisał: **Orzeł Faststar** » 09 lut 2023, 13:22

Rozumiem i byłoby wszystko jasne, ale w związku z powyższym mam pytanie skąd więc wziąć wartość reprezentowaną przez cyfrę 8 dla moich stepsticków tj. Pololu 1182 A4988 skoro w specyfikacji tego nie znalazłem lub nie wiem czego szukać?
Może pomogłoby gdybym wiedział co ta cyfra reprezentuje.
Ewentualnie czy jest jakiś inny sposób obliczenia napięcia odniesienia i ustawienia stepsticka?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 09 lut 2023, 13:34

Orzeł Faststar pisze: ↑
09 lut 2023, 13:22
Ewentualnie czy jest jakiś inny sposób obliczenia napięcia odniesienia i ustawienia stepsticka?

Formalnie jest i jest to opisane w necie chyba z tysiąc razy.
Natomiast zasadnicze pytanie jest takie, czy ta wiedza jest Ci potrzebna?
Jak ustawisz za dużo, to Ci się stepstick spali albo silnik będzie grzał.
Jak za mało, to będziesz miał moment mniejszy od nominalnego.
Ustaw tak, żeby silniki i stepsticki były ciepłe, ale nie parzyły i będzie dobrze.
I żeby było jasne, Chińczycy jako oporniki pomiarowe montują co im pod rękę podejdzie i można się bardzo mocno zdziwić kiedy się ustawi według napięcia na potencjometrze...

pukury · Post napisał: **pukury** » 09 lut 2023, 14:12

Hej.
Jest tak jak Kol. tuxcnc napisał - sprawdzaj temperaturę.
Tylko kręć trymerkiem za pomocą śubokręcika z plastiku .
Nie miałem takiego i jeden step mi poległ.
Nawet z kawałka laminatu można zrobić.
pzd.

atom1477 · Post napisał: **atom1477** » 09 lut 2023, 18:09

Orzeł Faststar pisze: ↑
09 lut 2023, 13:22
Może pomogłoby gdybym wiedział co ta cyfra reprezentuje.
Ewentualnie czy jest jakiś inny sposób obliczenia napięcia odniesienia i ustawienia stepsticka?

Ona nie reprezentuje nic szczególnego. To tylko wewnętrzne rozwiązanie producenta na pomiar prądu silnika. Wzmocnienie wzmacniacza napięcia z rezystora pomiarowego (dzięki temu ten rezystor się mniej grzeje). Dla użytkownika końcowego nie ma to żadnego znaczenia (poza faktem że trzeba tą "cyfrę" znać, bo bez niej się nie da poprawnie policzyć). Dla danego układu scalonego ta "cyfra" jest stała. Więc nie ważne czy to moduł Polulu, Arduino czy jakiś inny. Jak jest na układzie A4988 to zawsze jest tam "8". Szukaj więc po specyfikacji układu scalonego, a nie po specyfikacji modułu Polulu.
A inny układ, przykładowo MTS2916A, ma to równe "10". Niezależnie czy będzie w jakimś module Polulu, Arduino Leadshine czy SSK.

Post napisał: **Orzeł Faststar** » 10 lut 2023, 13:20

Dziękuję wszystkim za pomoc.
Sprawa jest teraz jasna i temat uważam za zamknięty.

Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Re: Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Re: Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Re: Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Re: Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Re: Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Re: Parametry Silnika krokowego a regulacja stepsticka

Łańcuch rolkowy 16B-2 (1") 1500 mm

Adapter przedłużka ER25-ER25

Łańcuch rolkowy 16B-2 (1") 1500 mm

Adapter przedłużka ER25-ER25

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej