Otwieranymi podłogi kosza

Witam

Tym razem zwracam się z nietypowym problemem tzn mam do wykonania kosz o wymiarach 60cmx40cmx40cm, do którego będą trafiały różne elementy o maksymalnej łącznej wadze do 50kg. Kosz ma mieć klapy dolne otwierane elektrycznie - najlepiej prąd stały w zakresie do 50V ( jak na rysunku) - po załadowaniu elementu i najechaniu na właściwy pojemnik ma nastąpić rozładunek. Czy ktoś was spotkał się z jakimś ciekawym rozwiązaniem elektrycznego otwierania klap, przy założeniach że rozładunek wraz z zamknięciem klap ma nastąpić maksymalnie szybko ( idealnie mniej niż 3-4 sek- super jakby uzyskać efekt w sumie prawie że grawitacyjnego otworzenia klapy a czas był potrzebny jedynie do podniesienia klap ). Kombinuje i szukam siłowników elektrycznych ale na rynku nie ma szybkich siłowników które byłyby wstanie utrzymać wagę. Siłowniki o udzwigu 100kg mają Vmax 20mm/s -czyli otwieranie i zamykanie trwałoby wieczność nawet jeśli zastosuje siłownik na kole jak na rysunku,oraz zastosuje dźwignie to jeśli dobrze liczę musiałby zrobić bardzo krótkie ramię, co powodowałoby że siłownik mógłby się samoczynnie otwierać ( przy obciążeniu wózka) -trzeba byłoby zastosować jakieś rygle w klapie( np elektromagnesy do blokowania klap ). Myślałem też o jakiś linkach i bloczkach nawijanych za pomocą silnika, ale w tym rozwiązaniu znowu musiałbym znaleźć jakiś mocny silnik najlepiej z przekładnią ślimakową - co też przy stałym zasilaniu stanowi spory problem. Proszę o wszelkie sugestie jakbyście rozwiązali takie sterowanie znowu przy maksymalnie budżetowym podejściu.

Nie lepiej zalozyc 4 silnowniki pneumatyczne, po 2 mocowane na przedniej i tylnej sciance obliczone i mocujace drzwiczka na krawedziach ktore beda opadac w dol? Beda mniejsze lzej nie beda musialy byx przystosowane na 100kg. Silowniki obliczyc pod wartosc mozliwa do uniesienia 50kg / 4 silowniki chociaz na tak duzym ramieniu nie musialyby byc wtedy duze. Dodatkowo rurki cisnieniowe o duzej przepustowosci z duzym zbiornikiem umieszczobym w niedalekiej odleglosci dla unikniecia slepej pojemnosci, bez tlumikow na lacznikach przy silownikach. 50kg powinno nam dodatkowo wspomagac otwarcie to mysle ze czas 4 sekund jest do uzyskania.