Orientacja wrzeciona Fanuc Oi-MB

Pacjent to AFM Harnaś na Fanuc Oi-MB.
Po 15 latach intensywnego użytkowania maszyny pękł pas łączący silnik z wrzecionem.
Po założeniu nowego nie wiedzieć czemu nie mamy prostopadłości kostek dla uchwytu (MAS-BT) do stołu maszyny po wywołaniu M19.
Jaki kod odpowiada za orientację referencyjną tego obrotu by ustawić idealnie? Wychodzi że obrót winien być w połowie zęba, będzie mi się zacinać przy wymianie narzędzi jak tego nie skoryguję.
M19 występuje w podprogramie maszyny do orientacji wrzeciona dla wymiany narzędzi. Kostki przy uchwycie muszą się ustawić równolegle do stołu maszyny.