Morbidelli U13 with Tria 4000 controller 22 x axis: persuit

Dyskusje o maszynach Morbidelli

Moderator: MODERATORZY


LANser
Czytelnik forum poziom 1 (min. 5)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 5)
Posty w temacie: 6
Posty: 7
Rejestracja: 02 maja 2017, 15:55
Lokalizacja: Lutsk

#11

Post napisał: LANser » 04 wrz 2017, 22:41

I checked all data but machine doesn't work.
https://www.youtube.com/watch?v=iM30LpcVAw4



Tags:


jarosław pawlik
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 178
Rejestracja: 09 lut 2006, 12:57
Lokalizacja: toruń

#12

Post napisał: jarosław pawlik » 05 wrz 2017, 12:50

Obejrzałem ten filmik i wygląda na to ,że maszyna się bazuje, ponieważ ruszyła oś Y. Widać to po zmieniających się cyferkach na monitorze. Potem wyskakuje błąd 22 Axis X - czyli błąd osi X. Proszę odkręcić blachę pod komputerem tam, gdzie są serwonapędy Vickers. Następnie sprawdzić trzeba czy na wszystkich serwonapędach palą się zielone diody ( oczywiście po załączeniu sterowania maszyny). Na każdym serwonapędzie powinny palić się trzy zielone diody. Jeśli wszystkie zielone się palą to w momencie uruchomienia bazowania, zaobserwujcie czy na napędzie osi X nie zapaliła się na chwilę czerwona dioda lub zapaliła się na stałe. Pozdrawiam


LANser
Czytelnik forum poziom 1 (min. 5)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 5)
Posty w temacie: 6
Posty: 7
Rejestracja: 02 maja 2017, 15:55
Lokalizacja: Lutsk

#13

Post napisał: LANser » 05 wrz 2017, 17:57

All green LEDs are lit on the servo drivers.
The video shows a -X-axis error and the machine stops working. Y and Z axis are all successful.


jarosław pawlik
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 178
Rejestracja: 09 lut 2006, 12:57
Lokalizacja: toruń

#14

Post napisał: jarosław pawlik » 05 wrz 2017, 19:06

Jeśli w czasie bazowania, na osi X nie gaśnie żadna zielona dioda i nie pojawia się żadna czerwona dioda, to trzeba sprawdzić czy na zaciskach REF pojawia się napięcie od 0 do 6V. Zaciski REF znajdują się z tyłu serwo-wzmacniacza. W momencie rozruchu osi, powinno pojawić się tam napięcie stałe +/- 0 do 6V. Jeśli się nie pojawi, mamy uszkodzony moduł analog w komputerze lub oprogramowanie Tria ma błędy. Jeśli napięcie się pojawi, mamy uszkodzony serwo- wzmacniacz lub silnik osi.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Morbidelli”