Modernizacja Gildemeister GDM42/4A

Witam
info ,zauważyłem że pojawiła się nowsza wersja komponentu carousel.comp
nadaje się już do sterowania rewolweru obracanego silnikiem krokowym
liczy modulo czyli dla 13 narzedzia ustawi 1 kieszeń
można sterować zmianą na 2 rewolwery, bo może być więcej takich komponentów niż 1
zobaczymy za jakiś czas jak działa w boju , uruchomienie powinno być sporo prostsze niż przez CL

kawałek hala sklepanego na kolanie

loadrt carousel pockets=8 encoding=binary dir=2 num_sense=4 parity=0
addf carousel.0 servo-thread

net tool-pocket iocontrol.0.tool-prep-pocket => carousel.0.pocket-number
net tool-loop iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-change iocontrol.0.tool-change => carousel.0.enable
net tool-changed carousel.0.ready => iocontrol.0.tool-changed

net bit1 carousel.0.sense-0 parport.1.pin-10-in
net bit2 carousel.0.sense-1 parport.1.pin-11-in
net bit4 carousel.0.sense-2 parport.1.pin-12-in
net bit8 carousel.0.sense-3 parport.1.pin-13-in
net strobe carousel.0.strobe parport.1.pin-15-in
#net parity carousel.0.parity parport.1.pin-15-in-not

#zmiana narzedzi w przód
net toolfwd carousel.0.motor-fwd parport.0.pin-06-out

#zmiana narzedzi w tył
net toolrev carousel.0.motor-rev parport.0.pin-07-out

#odblokuj revolwer zawór
net tool-change parport.0.pin-08-out

#zablokuj revolwer zawór
net tool-changed parport.0.pin-09-out