Mesa 7I77 , wejścia enkoderów

Tomasz_K · Post napisał: **Tomasz_K** » 16 mar 2015, 21:47

Witam
Mam takie może trywialne pytanie ale jak właściwie połączyć wejścia enkoderów na tej karcie.
Sterowniki serw mają wejście enkoderów z silników którymi sterują więc tak się zastanawiam:
1 - czy powinno się dublować te sygnały i równolegle łączyć enkoder ze sterownikiem serwa i kartą 7I77,
2 - czy może jeśli sterownik ma wejście na enkoder to nie trzeba już go podłączać do karty 7I77,
3 - czy może właśnie ten enkoder nie łączyć ze sterownikiem silnika a bezpośrednio z kartą 7I77.

Pozdrawiam
Tomasz

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 17 mar 2015, 10:01

a jakim sygnałem chce kolega sterować serwami?
analogowym +-
czy step dir
jezeli silniki nie posiadają tachoprądnicy to sygnał z enkoderów informuje sterownik o prędkości kątowej wrzeciona silnika, a te same sygnały informują linuxaCNC o prędkości i pozycji kątowej wrzeciona silnika. Bez tego sprzężenia LinuxCNC nie będzie wiedział nic o pozycji wrzeciona jeżeli silniki mają pracować w trybie serwo a nie Step/Dir.

Tomasz_K · Post napisał: **Tomasz_K** » 17 mar 2015, 15:57

Generalnie to sterowniki mają takie wejścia:
Sygnały wejściowe A/B phase, CW/CCW, lub krok/kierunek.

Karta 7i77 steruje analogowo.
GumiRobot rozumie że sterując analogowo trzeba wybrać wariant 1 mojego pierwszego postu?

Pozdrawiam

micges · Post napisał: **micges** » 17 mar 2015, 20:36

Podaj model tego drivera.

Tomasz_K · Post napisał: **Tomasz_K** » 17 mar 2015, 21:30

Podaję dla przykładu:
SERVO - NAPĘDY AC SMBW/240 mini (http://www.akcesoria.cnc.info.pl/servo_napedy_ac.htm)
W niedługim czasię bedę musiał coś szefowi zaproponować i nie chcę wtopy.

micges · Post napisał: **micges** » 17 mar 2015, 22:09

NIGDY nie wpinaj się czymkolwiek pomiędzy driver a silnik.
Wiekszość driverów serwo ma wyjście enkoderowe i to wyjście podłączasz do mesy 7i77.
W powyższym konkretnym przykładzie wyjście enkoderowe do mesy są na pinach 1 do 6 złącza CN2.

Tomasz_K · Post napisał: **Tomasz_K** » 17 mar 2015, 22:17

micges pisze:NIGDY nie wpinaj się czymkolwiek pomiędzy driver a silnik.
Wiekszość driverów serwo ma wyjście enkoderowe i to wyjście podłączasz do mesy 7i77.
W powyższym konkretnym przykładzie wyjście enkoderowe do mesy są na pinach 1 do 6 złącza CN2.

Dzięki

Mesa 7I77 , wejścia enkoderów