Mesa 7i77 biegi w tokarce

Witam
Czy ktoś z grona forumowiczów mógł by mi pomóc w uruchomieniu obsługi zmiany biegów w tokarce.
Tokarka Ajax Premier 200 cnc uratowana przed złomowaniem miała sterownie Fagor800 ale nie mam do nie żadnej dokumentacji , zamontowałem kartę mesa 7i77 i Linuxcnc zaczęła żyć ale te biegi.
Tokarka ma 3 biegi zmieniane za pomocą dwóch siłowników. Siłowniki maja kontaktrony na końcach do
sprawdzania położenia i cztery zawory do sterowania. Nie mam zielonego pojęcia jak to dodać do pliku hall i ini
aby tym jakoś sterować.
biegi szybki obydwa schowane
średni schowany wysunięty
wolny obydwa wysunięte
zawory sterują siłownikami ale fajnie by było jak program by sterował zmiana biegów zależnie od zadanych obrotów
zakresy są od 0-310 ,310-840,840-2300
wyjścia 8-11 do przekaźników a wejścia 16-19 wejścia z czujników położenia.
Może ktoś napotkał w sieci jakieś rozwiązanie które by mnie jakoś pomogło.