Maszyna cnc do rysowania

Cześć, planuje zrealizować maszynę które chce użyć w celach artystycznych, podobnej do plotera pisakowego. Moja wiedza jest znikoma jeśli chodzi o akcesoria których powinienem użyć. Ostatnio jedynie zespawałem stół 3 na 2 metry coś koło tego planuje aby ten ploter miał pole robocze. Planuje również podłączyć do sterownika rpi3 aby móc sterować maszyną online. Zdaję sobie sprawę co powinienem kupić. Chce to zrobić na profilach. Ale co polecacie do takiej maszyny? Jakie profile i jakie silniki i sterownik? Nie wiem również jak rozwiązać miejsce na "pisak". Myślę, że najlepiej będzie to zrobić na serwo. A "pisak" dokręcać śrubą. Jestem wstanie wiele elementów wydrukować w 3D jak by co.