Witam,
od jakiegoś czasu pracuję nad manipulatorem 4-osiowym. Jest to urządzenie testowe, służy do rozwoju mojej autorskiej aplikacji. To to filmiku prezentującego obecny etap prac. Obecnie rozwój idzie w kierunku napisania kinematyki prostej do prowadzenia całego ramienia w trakcie uczenia do zadanego punktu w przestrzeni. Na razie realizuje to poruszając każdym członem ramienia osobno.
Test dokładności trwał ponad godzinę i stwierdziłem odchylenie +- 0.5 [mm]. Takie testy powtarzam niemal każdego dnia, po każdej istotniejszej poprawce oprogramowania Nigdy nic nie wiadomo...
Manipulator 4-osiowy
Budowa własnego manipulatora do zastosowań przemysłowych
-
Autor tematu - Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 41
- Rejestracja: 14 wrz 2014, 18:14
- Lokalizacja: Skoczów
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 5562
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
Re: Manipulator 4-osiowy
Extra czekam na więcej
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk)
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1418
- Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
- Lokalizacja: OOL lub DW
- Kontakt:
Re: Manipulator 4-osiowy
Wykonałem manipulator o kinematyce SCARA i wiem przez co przechodzisz
MACH3 cncTworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inneEKRANY dla firm producentów maszyn Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 703 196 Tomek Komor [email protected]
-
Autor tematu - Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 41
- Rejestracja: 14 wrz 2014, 18:14
- Lokalizacja: Skoczów
Re: Manipulator 4-osiowy
Dzięki za zrozumienie Trochę to potrwa, bo po każdym ważniejszym etapie mam "zjazd twórczy" i muszę trochę dać sobie luzu...