Mach a napędy Simodrive

Witam.

Czy próbował już ktoś czegoś takiego jak sterowanie z programu mach napędów typu Simodrive? Da się to ożenić w jakiś sposób?

Jeśli nie z machem to może z jakimś innym programem sterującym cnc?

Pozdrawiam.

Simodrive to pojemne pojęcie. Są/były 611 Digital, 611 Universal HR, 611 Universal HRS, 611 Universal E HR, Base line, Posmo A/SI/CD/CA i pewnie jeszcze inne. Konkrety potrzebne. Jaka karta sterująca, od czego, numery etc. Wtedy coś można powiedzieć.

OK, konkretnie przedstawia się to tak:

LT-modul: 6SN1123-1AB00-0HA1
Karta sterująca: 6SN1118-0NH11-0AA1 z Profibusem
Silnik 1FK7042-5AF71-1AH0

Do tego jest jeszcze CPU-315 i moduł LT357-2 łączony Profibusem z kartami sterującymi napędów.

Pozdrawiam.

czyli potrzebujesz coś, co przerobi Ci sygnał z macha na profibus, pewnie karty MESA, albo coś równie drogiego.

Coś by się dało wykorzystać. Sprawdziłem kartę sterującą. To: "SIMODRIVE 611 universal E HR control board". Zadawanie setpointu via Profibus-DP. Nie znam Macha, ale w ciemno mogę założyć że kart i napędów Profibus-DP nie obsługuje. Ten moduł do S7 to jak mniemam FM 357-2? Do niego powinna być licencja (nie pamiętam już, chyba to była karta). To kontroler ruchu i co ciekawe ma interpreter G-code (128 KB pamięci). Więc pewnie nawet Mach nie był by potrzebny.
Inna możliwość to wykorzystać S7-315. Zakładam że wersja 2DP. Dodać wejścia analogowe +/-10V i niech Simatic tłumaczy +/-10 V na setpoint via Profibus-DP.

Moduł do S7 tak jak piszesz FM357-2.
Interpreter G kodów ma, nawet widziałem jak to chodzi na jednej maszynie i faktycznie nawet daje radę, g kody czyta. Oprogramowanie pozwala na ustawienie długości narzędzi i kilku innych rzeczy, ale jest masakrycznie toporne w użytkowaniu i ciężko się w nim posługiwać.
Nie wiem też w jaki sposób ugryźć tam w takie rzeczy jak np. korekcje zużycia narzędzia albo podprogramy w sensie cykli, np. wybranie kołowe, frezowanie po promieniu itp. Bo o ile takie zwykłe proste przejazdy można napisać z ręki to z promieniami/kołami mógłbym mieć problem.

Profibusem leci komunikacja między FM-em a napędami Simodrive, ale może dałoby się jakoś połączyć z samym S7 za pomocą np. RS-a czy Ethernetu i do niego wgrywać dane a S7 prześle je do FM-a.

suj pisze:Inna możliwość to wykorzystać S7-315. Zakładam że wersja 2DP. Dodać wejścia analogowe +/-10V i niech Simatic tłumaczy +/-10 V na setpoint via Profibus-DP.

Tutaj pewnie trzeba by napisać jakiś program do tego bo nie sądzę żeby można było coś takiego gdzieś ściągnąć. A u mnie z programowaniem/kodowaniem to raczej źle albo całkiem źle więc może być problem żeby to przeskoczyć.

Pozdrawiam.

Bez programowania i dostępu do Step'a 7 będzie Ci ciężko cokolwiek z tego wycisnąć. Z czasów kiedy interesowałem się tym modułem FM357-2 (nie stosowałem go osobiście, jedynie FM350 i CPU S7-300 z modułem technologicznym) pamiętam, że było do niego oprogramowanie konfiguracyjne. Może ono ma możliwość wgrywania kodu NC bezpośrednio do kontrolera z poziomu PC?
Masz rację, że możliwości typowo obróbkowe (cykle, HMI) nijak się mają do typowego Sinumerika. Ale taki to już urok sterowań NC w PLC - producent przewiduje dla nich inne zastosowanie.
Co do dodania sterowania +/-10 V. Oczywiście że trzeba by było to oprogramować. I nie wgłębiałem się nawet w opis karty sterującej, czy jest możliwość sterowania tego jak za przeproszeniem ordynarnego falownika (jedynie pętla prędkościowa), czy tylko sterowanie pozycyjne (pętla prędkościowa zamknięta w pętli pozycyjnej). Ale jeśli istniała by taka możliwość i 315-2DP była by w stanie synchronicznie wysyłać setpoint prędkości do poszczególnych osi, to wtedy mógł byś to podłączyć do jakiegokolwiek sterowania NC wypluwającego z siebie na ten przykład +/- 10V jako zadaną prędkość i mającego w sobie możliwość zamknięcia pętli pozycyjnej (wejścia enkoderowe). Mógł by by to być czy to Mach czy LinuxCNC z odpowiednim sprzętem (są jakieś moduły łączone via Ethernet do Macha czy karty do LinuxCNC mające wyjścia +/-10 V i wejścia enkoderowe). Interpretacja G-code, interpolacja osi, HMI w sterowaniu NC a AI=>CPU=>ProfibusDP=>Simodrive=>servo motor jako napęd. Pętla pozycji bezpośrednio do NC. Pewnie byś musiał dać osobne enkodery do pozycji. Najlepiej na śrubie albo liniały. Jeśli masz za free te serwa, silniki, PLC to dlaczego by nie wykorzystać - to dobry sprzęt. No ale bez Stepa 7 i programowania się nie ma szans obejść.

Generalnie dostęp do Step'a mam, do programatorów też. Nawet programistę znajdę, bo w pracy mamy kilku ludzi od tego, więc to nie jest problem. Problemem jest mój tzw. know-how.

Trochę poprzeglądałem dokumentację tej karty sterującej i jest możliwość sterowania, o którym mówisz i to zarówno w otwartej jak i w zamkniętej pętli sterującej, sygnał sterujący to +/-10V, więc nie jest źle. Na upartego można z Simodrive'a zrobić "ordynarny falownik".

suj pisze:wtedy mógł byś to podłączyć do jakiegokolwiek sterowania NC wypluwającego z siebie na ten przykład +/- 10V jako zadaną prędkość i mającego w sobie możliwość zamknięcia pętli pozycyjnej (wejścia enkoderowe). Mógł by by to być czy to Mach czy LinuxCNC z odpowiednim sprzętem (są jakieś moduły łączone via Ethernet do Macha czy karty do LinuxCNC mające wyjścia +/-10 V i wejścia enkoderowe).

Widzę to w taki sam sposób, nawet z pominięciem FMa 357 i CPU S7-315, czyli podłączenie napędów bezpośrednio do jakiegoś systemu sterowania z wyjściami +/-10V i wejściami enkoderowymi, tylko pytanie brzmi - Gdzie można znaleźć takie moduły? Na stronie sponsora czytałem, że CSMIO ma sześć wejść enkoderowych:

EBMiA pisze:Ponadto, CSMIO-IP-A posiada wiele różnorodnych portów cyfrowych i analogowych, z możliwością dalszej rozbudowy poprzez zastosowanie modułów rozszerzających. I tak, w standardowym wyposażeniu mamy 24 wejścia cyfrowe, 16 wyjść cyfrowych, 4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe 0-10V, 6 wyjść analogowych +/-10V oraz sześć wejść enkoderowych.

Patrząc jednak na jego front panel nie widzę nigdzie wejść enkoderowych. Chyba, że wejścia te są w jakimś module dołączanym do tego CSMIO. Cena samego CSMIO w wersji IP-A nie zachęca zbytnio użytkowników nieprofesjonalnych, więc może dałoby się to ugryźć za trochę mniejsze pieniądze.

Pozdrawiam.

CSMIO IP-A ma wejście na sygnał enkoderowy i to różnicowy wraz z indeksem. Na sześć enkoderów.

Dodane 33 sekundy:
Złącza są w komplecie z modułem.