Witam
Przymierzam sie do budowy nastęnej zabawki☺
Będzie to frezarka głównie do mdf , czasem drzewo.
Rama spawana z profili grubo ściennych
Wymiart to 3000x2200
Prowadnice i wózki hiwin 20
X i y będzie na listwach zębatych skośnych moduł 2
Poprzednią maszyne zbudowałem na silnikach krokowych, teraz chciałbym użyć serw ac.
Przy takiej maszynie jakie serwa ac polecacie?
Jaka moc , ile nm
Na co zwrócić uwagę
Ogolnie potrzebuję wskazowek żeby nie kupić czegoś co bedzie za słabe .
Serwa będę szukał na aliexpres bądz używane u nas
Pozdrawiam wszystkich
I z gory dziękuję za wszystkie odpowiedzi
Jak dobrać dobrze moc serw ac
Dobór serw ac
-
Malaxis
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 659
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Re: Jak dobrać dobrze moc serw ac
To czy serwa będą wystarczająco mocne, zależy od kilku rzeczy przy czym, przeważnie zdecydowanie największy wpływ ma:
- Moment bezwładności zredukowany na wał silnika
- Przyspieszenia układu
Opór tarcia przy łożyskach liniowych, nawet przy bardzo ciężkich maszynach jest niewielki dzięki ekstremalnie niskiemu współczynnikowi tarcia, już dużo większy wpływ ma samo naprężenie wstępne wózków, ale wciąż są to niewielkie wartości. W przypadku maszyny kolegi, opory skrawania prawdopodobnie również będą niewielkie i w związku z tym próbowałbym dobierać napędy właśnie pod kątem bezwładności oraz wymaganych przyspieszeń. Napęd poprzez listwy zębate ma dosyć spory przesuw na obrót zębatki więc bardzo korzystne byłoby również dobranie odpowiednich przekładni, ponieważ parametry serwa, jak i przekładni są ze sobą powiązane należałby je dobrać w jednym procesie, a następnie sprawdzić pod kątem założeń.
- Moment bezwładności zredukowany na wał silnika
- Przyspieszenia układu
Opór tarcia przy łożyskach liniowych, nawet przy bardzo ciężkich maszynach jest niewielki dzięki ekstremalnie niskiemu współczynnikowi tarcia, już dużo większy wpływ ma samo naprężenie wstępne wózków, ale wciąż są to niewielkie wartości. W przypadku maszyny kolegi, opory skrawania prawdopodobnie również będą niewielkie i w związku z tym próbowałbym dobierać napędy właśnie pod kątem bezwładności oraz wymaganych przyspieszeń. Napęd poprzez listwy zębate ma dosyć spory przesuw na obrót zębatki więc bardzo korzystne byłoby również dobranie odpowiednich przekładni, ponieważ parametry serwa, jak i przekładni są ze sobą powiązane należałby je dobrać w jednym procesie, a następnie sprawdzić pod kątem założeń.
-
Malaxis
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 659
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Re: Jak dobrać dobrze moc serw ac
Myślę, że serwa 750W wystarczą w zupełności do X-Y, do Z'tki to i 200W może być wystarczające, ale to tylko zgadywanie. Wszystko zależy od tego jak kolega rozwiąże mechanikę.
W poniższej dokumentacji od strony 393 są przedstawione wzory do obliczeń dla doboru serwonapędów (bardzo uproszczone).
https://www.yaskawa.com/delegate/getAtt ... 00042K.pdf
W poniższej dokumentacji od strony 393 są przedstawione wzory do obliczeń dla doboru serwonapędów (bardzo uproszczone).
https://www.yaskawa.com/delegate/getAtt ... 00042K.pdf
-
kazuk
- Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 21
- Rejestracja: 30 lis 2016, 22:39
- Lokalizacja: Kalisz
Re: Jak dobrać dobrze moc serw ac
witam
Również zastanawiam się nad budową maszyny o podobnym zastosowaniu.
Aktualnie pracuje na KIMLA Blackbird 2125 (2100x2500)
W maszynie zamontowane są Serwa o mocy zaledwie 150W (ok 0,5Nm), które za pomocą przekładni na paskach napędzają śruby kulowe o skoku ok 5mm .
Maksymalna prędkość pracy to 300mm/s .
Maszyna bez problemu przecina na raz blachę aluminiową 2mm frezem 4mm z prędkością 15-20 mm/s
pleksa 6mm frez 4mm prędkość 60mm/s
Silniczek krokowy ma tylko 40mm średnicy .
Zbudowałem wcześniej małą maszynę do nauki na silnikach krokowych ( pole robocze 36cmx54cm) , teraz chciałbym sobie zrobić coś podobnego do rozmiarów KIMLI na , której pracuje ( niestety nie jest moja
).
Odnośnie serwo napedów na ALI znalazłem coś takiego:
1. servo motor AC ze zintegrowanym sterownikiem za śmiesznie niską cenę ok 100$
iHSV57-30-18-36 moc 180w
Link ALI
2. Serwo motor DC bezszczotkowy BLDC cena ze sterownikiem ok 200$
BLM57180-1000 moc również 180w
link ALI
3.Serwo motor AC 220V cena ze sterownikiem ok 300$
60ST-M00630 moc 200W
Link ALI
Odnośnie wymienionych servo-motorów : czym sterować te urządzenia , czy wystarczy ten sam sterownik co do silników krokowych ewentualnie co byście polecili. Najlepiej aby miało oprogramowanie z możliwością obsługi Plików DXF coś podobnego do programu KIMLA PC-CAM.
Również zastanawiam się nad budową maszyny o podobnym zastosowaniu.
Aktualnie pracuje na KIMLA Blackbird 2125 (2100x2500)
W maszynie zamontowane są Serwa o mocy zaledwie 150W (ok 0,5Nm), które za pomocą przekładni na paskach napędzają śruby kulowe o skoku ok 5mm .
Maksymalna prędkość pracy to 300mm/s .
Maszyna bez problemu przecina na raz blachę aluminiową 2mm frezem 4mm z prędkością 15-20 mm/s
pleksa 6mm frez 4mm prędkość 60mm/s
Silniczek krokowy ma tylko 40mm średnicy .
Zbudowałem wcześniej małą maszynę do nauki na silnikach krokowych ( pole robocze 36cmx54cm) , teraz chciałbym sobie zrobić coś podobnego do rozmiarów KIMLI na , której pracuje ( niestety nie jest moja
).Odnośnie serwo napedów na ALI znalazłem coś takiego:
1. servo motor AC ze zintegrowanym sterownikiem za śmiesznie niską cenę ok 100$
iHSV57-30-18-36 moc 180w
Link ALI
2. Serwo motor DC bezszczotkowy BLDC cena ze sterownikiem ok 200$
BLM57180-1000 moc również 180w
link ALI
3.Serwo motor AC 220V cena ze sterownikiem ok 300$
60ST-M00630 moc 200W
Link ALI
Odnośnie wymienionych servo-motorów : czym sterować te urządzenia , czy wystarczy ten sam sterownik co do silników krokowych ewentualnie co byście polecili. Najlepiej aby miało oprogramowanie z możliwością obsługi Plików DXF coś podobnego do programu KIMLA PC-CAM.
-
eeemil
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 7
- Rejestracja: 27 gru 2010, 13:10
- Lokalizacja: wrocław
Re: Jak dobrać dobrze moc serw ac
//Odnośnie wymienionych servo-motorów : czym sterować te urządzenia , czy wystarczy ten sam sterownik co do silników krokowych //ewentualnie co byście polecili.
Ja mam kupione te silniki:
1. servo motor AC ze zintegrowanym sterownikiem za śmiesznie niską cenę ok 100$
iHSV57-30-18-36 moc 180w
Sterowanie step-dir jak krokowca, u mnie mają chodzić na LinuxCNC z płytką separacyjną portu LPT.
Z tym że obecnie jestem na etapie montażu mechaniki, więc relację z testów tych napędów mogę zdać za 3-4 tygodnie.
Ale sam wzorowałem się na tych opiniach: https://cncwerk.de/forum/viewtopic.php? ... t=jmc+180w
Ja mam kupione te silniki:
1. servo motor AC ze zintegrowanym sterownikiem za śmiesznie niską cenę ok 100$
iHSV57-30-18-36 moc 180w
Sterowanie step-dir jak krokowca, u mnie mają chodzić na LinuxCNC z płytką separacyjną portu LPT.
Z tym że obecnie jestem na etapie montażu mechaniki, więc relację z testów tych napędów mogę zdać za 3-4 tygodnie.
Ale sam wzorowałem się na tych opiniach: https://cncwerk.de/forum/viewtopic.php? ... t=jmc+180w
-
bdgr
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 111
- Rejestracja: 16 paź 2017, 15:21
- Lokalizacja: Poznań
Re: Jak dobrać dobrze moc serw ac
To są chyba silniki BLDC do zasilania stałym napięciem?
Jeżeli serwo ma interfejs step-dir to tak, pójdzie przez LPT czy co tam dasz.
