hamowanie servo

Witam ,
uruchomilem servo na sterowniku AMC 30A8 wszysko dziala poprawnie tylko w momencie kiedy nie kreci sie w zadna strone , silnik nie ma zadnego "hamulca" - momentu trzymajacego . moje urzadzenie ma kolumne teleskopowa ktora sie porusza gora-dol na srubie kulowej i jak mniemam jak podjedzie do gory to potem zjedzie sobie sama w dol , czy jest cos w sterowniku o czym nie wiem zeby zapobiec temu ? czy potrzebny jest specjalny sterownik z funkcja brake ? , czy whale3 radzi z tym sobie tylko dzieki enkoderowi ? Gdzies czytalem ze samo hamowanie z rozpedu jest realizowane przez odwrocenie na chwile kierunku , ale co potem ?
I jeszcze sie zastanawiam w jakim celu sa czujniki halla wykorzystywane w tym sterowniku czy daja tylko feedback do sterowania pradem ?


Pzdr.

tomeks2 pisze:czy whale3 radzi z tym sobie tylko dzieki enkoderowi ?

Tak.
Serwo AMC, w aktualnej konfiguracji, jest tylko wzmacniaczem prądu silnika. Bez enkodera i zamknięcia pętli sterowania nie obejdzie się.

Rozumiem, dzieki.

Dodam jedynie, że w wypadku osi pionowych wskazane jest ich wyrównoważenie za pomocą sprężyny, przeciwwagi lub pneumatycznie. Poprawia się kultura pracy silnika i zmniejsza zużycie śruby napędowej.