Fajnie, kupa dobrej roboty, ale nie wydaje ci się trochę niepraktyczne - musieć sięgać gdzieś w kable, wtyczki i złącza, by włączyć ustrojstwo, a tym bardziej - by nacisnąć eStop ?
Czy funkcja sterownicza (jakakolwiek) i funkcja wyprowadzeń kabli nie powinny być po innych stronach urządzenia? Zwłaszcza że tą skrzynkę pewnie zasilasz z tyłu (nie widzę przewodu/gniazda wejścia zasilania, same wyjścia)?