Funkcje APPR/DEP Q-parametry

Witam, chciał bym prosić o pomoc. Nie posiadam dużego doświadczenia w programowaniu z pulpitu. Jeśli chodzi o cykle nie ma większego problemu jednak mam problem (nie ogarniam) funkcji APPR/DEP. Próbuje robić na podstawie instrukcji do HH. niestety nie chce wychodzić jak powinno, nie wspomnę o jakiejś zgodności z rysunkiem.
Czy może ktoś podpowiedzieć od czego zacząć lub gdzie szukać jakiś informacji.
Chciałem zapytać czy znajdę jakieś instrukcje do Q- parametrów, gość w robcie nie chce się za bardzo podzielić wiedzą.
Z góry dzięki za pomoc:)

Aloha

Wszystko jest ładnie jest opisane w instrukcji do HH. Warto ściągnąć sobie odpowiednią do wersji sterowania.
APPR - podejście do konturu; wybieramy rodzaj podejścia, początek konturu, korekcję, drogę podejścia.
DEP - odejście od konturu; wybieramy rodzaj odejścia i jego drogę.

Pozdrawiam.

Jedyna rzecz jaka jest potrzebna do "zabawy" Q-parametrami, to lista zastrzeżonych, dużo zależy od konkretnego sterowania, ale w nowszych wersjach można przyjąć, że dla użytkownika przeznaczone są te powyżej Q1000, co nie znaczy, że niższych nie można wykorzystywać, po prostu trzeba to robić z rozwagą. Natomiast to co zrobisz z Q-parametrami zależy tylko od twojej wyobraźni... Q może być współrzędną X, czy Y lub Z, albo którąś z osi obrotowych, może też być posuwem, obrotami, funkcją M, a nawet numerem narzędzia, może być liczbą całkowitą, może być liczbą rzeczywistą, może być nawet stringiem (ciągiem znaków) /QS/.